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21.
Design and Application of Discrete Sliding Mode Control with RBF Network-based Switching Law 总被引:3,自引:0,他引:3
This article proposes a novel approach combining exponential-reaching-law-based equivalent control law with radial basis function (RBF) network-based switching law to strengthen the sliding mode control (SMC) tracking capacity for systems with uncertainties and disturbances. First, SMC discrete equivalent control law is designed on the basis of the nominal model of the system and the adaptive exponential reaching law, and subsequently, stability of the algorithm is analyzed. Second, RBF network is used to form the switching law in a direct and online manner with sliding-mode-related inputs and by approximating evaluation function; and the method to adjust its parameters is devised. Finally, comparable experiments are carried out to verify the application of the proposed approach to an inner-axis driven by a direct current (DC) torque motor through extra-low speed servo for a high precision flight simulator, and the axis works under deteriorating conditions such as periodically fluctuating torques of motor, nonlinear friction, and time-varying model parameters. The results show that the combined SMC can effectively improve the servo performance, for instance, to a stable 0.000 08 (°)/s speed response, the tracking error would be within 0.000 08° in 98% of operating times. Moreover, the hybrid nature of the approach imparts the RBF network the features of removing offline training and ease to set initial parameters. 相似文献
22.
模糊数学在考试成绩分析中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
牛莉 《华北航天工业学院学报》2005,15(3):34-35,52
本文将模糊集合理论应用于考试分析,提出了一种对考试成绩的总体分布进行估计的较合理、有效的方法。 相似文献
23.
Niu Jinming 《今日民航》2018,(2)
正巴航工业莱格赛500是全球首款采用全电传操纵系统和侧杆操纵技术的中型喷气公务机,大幅减轻飞行员工作负荷的同时极大程度提升了飞行的安全与效率。作为一款融合了多项尖端技术和前卫设计的划时代产品,莱格赛500革命性地重新定义了中型公务机的概念,开启了一个新的纪元。 相似文献
24.
Zhuo Li Tisheng Zhang Farui Qi Hailiang Tang Xiaoji Niu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2019,63(7):2164-2174
Since the signals of global navigation satellite system (GNSS) are blocked frequently in challenging environments, the discontinuous carrier phases seriously affect the application of GNSS precise positioning. To improve the carrier phase continuity, this paper proposes a carrier phase prediction method based on carrier open-loop tracking. In the open-loop tracking mode, the carrier numerically controlled oscillator (NCO) is controlled by the predicted Doppler, but not by the loop filter output. To improve the phase prediction effective time, accurate receiver clock drift estimation is studied in the prediction method. The phase prediction performance is tested on GNSS software receiver. In the phase prediction effective time tests, open-loop processes were set for the tested channel. The test results show that, when some satellite signals are blocked in 15?s, the probability of carrier phase error less than quarter cycles is more than 94%. In the real time kinematic (RTK) positioning tests, some satellite signals are blocked in 10–15?s repeatedly. The test results show that, the carrier phase continuity is basically not affected by the signal interruption, and the RTK can almost keep continuous centimeter-level positioning accuracy without re-fixing the integer ambiguity. 相似文献
25.
26.
27.
以虚拟现实技术为背景,使用软件平台Visual C++、Multigen Creator和Vega,设计实现了合成孔径雷达(SAR)实时成像仿真系统。文章介绍了SAR成像原理,论述了使用虚拟现实技术设计雷达仿真系统的流程及关键技术,并给出了实际仿真效果。仿真结果表明,该系统能够较好地模拟各种参数下的SAR成像,对雷达系统仿真评估有一定的辅助作用。 相似文献
28.
自抗扰控制技术在转台频响伺服中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制器用来在线观测补偿干扰,前置处理单元用来补偿相位和幅值.控制系统应用到转台频响伺服中,实测得到的"双十"标准下最大跟踪频率和扫频频率都大于转台出厂时的验收指标.实测结果表明:自抗扰控制技术应用到转台频响伺服中可以有效提升转台的频响性能. 相似文献
29.
30.
INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。 相似文献