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针对我院课时限制和文理专业学生数学素养不一,只能选讲运筹学的某些简单易懂的分支,在有限的课时内重点介绍运筹学的思想方法,培养学生解决实际问题的能力,谈谈自己的教学体会和建议。 相似文献
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针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,设计基于时延估计的无模型解耦控制器,实现机械臂关节轨迹精准跟踪与基体姿态稳定控制。最后,采用数值仿真方式,对比经典的基于模型解耦控制方法,即计算力矩控制(CTC),结果表明基于时延估计的无模型控制方法不仅效率更高,且解耦效果更好。 相似文献
886.
大学英语教学的改革浪潮极大地推动了翻译教学研究的发展。翻译能力作为翻译研究的核心概念在国内外都备受瞩目。为了促进新形式下翻译教学的更好发展,以翻译能力研究为理论支点,从整体论和系统观出发,根据非英语专业学生的认知特性,以语言、文化、交际与认知风格的多重维度为坐标,探索构建一个动态立体的翻译教学新模式。 相似文献
887.
张鑫 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(2):73-75
研究以人为本的思想政治教育目的。思想政治教育受传统思想的影响之深刻,在价值取向、教育方式、教学过程等方面均有所体现。改变教学方式、确立价值取向、创新教学方法,确立"以人为本"的思想政治教育理念是思想政治教育与时俱进的根本要求,也是有效开展思想政治工作的必然选择。 相似文献
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Mehrotra K. Mohan C. Niu R. Varshney P.K. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2005,41(3):794-808
For a multi-sensor target tracking system, the effects of temporally staggered sensors on system performance are investigated and compared with those of synchronous sensors. To capture system performance over time, a new metric, the average estimation error variance (AEV), is proposed. For a system that has N sensors with equal measurement noise variance, numerical results show that the optimal staggering pattern is to use N uniformly staggered sensors. We have also shown analytically that the AEV of the system with N uniformly staggered sensors is always smaller than that of the system with N synchronous sensors. For sensors with different measurement noise variances, the optimal staggering pattern can be found numerically. Practical guidelines on selecting the optimal staggering pattern have been presented for different target tracking scenarios. Due to its simplicity, uniform staggering can be used as an alternative scheme with relatively small performance degradation. 相似文献