一种用于探测器地外天体起飞试验的位姿及运动模拟装置

为了实现地外天体的表面详尽勘测,探测器需进行着陆、采样、返回等活动。为确保采样返回任务的成功,探测器在研制中需进行各种空间环境模拟试验评价。针对探测器返回起飞过程中的环境模拟试验,文章提出了采用六自由度Stewart平台作为位姿及运动模拟装置。该装置有静态和动态位姿调整两个基本功能,其中静态位姿调整用来模拟不平的地形对探测器的返回模块返回起飞的影响,动态位姿调整用来模拟返回模块与着陆模块之间的相对运动。位姿及运动模拟装置的控制为上位机+下位机工作模式,由上位机设置模拟装置的运动参数,并将运动参数传输到下位机进行控制。经过模拟试验测试证明,该装置能够满足探测器返回起飞的位姿及运动的模拟试验要求。     

采用抽气控制旋涡式短突扩扩压器的燃烧室试验研究

一、前言 从1977年开始,在某环管燃烧室上开展了对抽气控制旋涡式短突扩扩压器（简称抽气短突扩）的冷吹风试验研究。采用双壁抽气控制旋涡,进行了有关几何尺寸和气动参数对扩压器性能影响的研究,取得了一些成果。 本研究是在上述工作的基础上,选取性能较好的一种结构方案,考察采用抽气短突扩的燃烧室的主要性能,以及抽气方式和抽气量对燃烧室出口温度场、燃烧效率、排气污染和冒烟等的影响。     

双泵并联供压液压系统频域仿真研究

一、前言 在飞机和一般工业中,多泵并联供压液压系统是很常见的。研究动态仿真,对提高它们的动态品质是至关重要的。 泵源的脉动流量输入到液压系统中,在遇到负载阻抗后形成压力脉动。在泵源和负载的阻抗匹配后,可产生谐振现象,形成强烈的压力流量脉动,并引起液压系统的机械振动,严重者将造成元、部件的破坏。研究谐振问题的最方便的方法是频率法。     

基于混沌振子阵列的扩频信号捕获方法

在低信噪比下提出了结合混沌振子阵列及相干相关实现对扩频信号的捕获方法．针对混沌振子的数学模型,用混沌系统的相轨迹特性来分析对扩频信号的捕获过程,以Lyapunov指数（LE）作为实现捕获及提取载波多普勒频率的判断依据,再由跟踪环路完成对扩频码相位的跟踪．对DSSS／BPSK仿真结果表明,本方法可以实现扩频信号快速捕获,同时提高了捕获概率及检测灵敏度。     

某型飞机燃油测量系统研究

结合部队装备部门的实际需要,针对某型飞机燃油测量系统的现状,采用以DSP为核心的燃油测量系统方案,对原系统进行了改进和升级,从而使飞机燃油测量系统的性能得到了提高.     

地基土抗剪强度试验对比研究

采用不同种类的土、在不同密实状态下,系统研究了三轴与直剪两种试验方法得到的地基土强度参数的差别,三轴试验方法为不固结不排水试验,直剪试验类型为快剪。试验结果表明：对于砂性土,两种试验方法得到的结果很接近,直剪强度参数（内摩擦角）略大;但对于粘性土,两种试验结果差别很大,直剪得到的内摩擦角约为三轴指标的0．87倍,粘聚力约为三轴指标的3．47倍。根据本文研究结果,在实际工程中测定粘性地基土的强度参数时,不适宜采用直剪方法。     

加速寿命试验的损伤减寿模型

针对加速寿命试验提出了损伤减寿模型，并在产品寿命服从指数分布场合给出了参数的点估计。     

综合化航空电子系统可信软件技术

航空电子系统要求航空任务的执行具有确定性、可预测和可控性。深入分析综合化航空电子系统软件安全性、可靠性、完整性和实时性需求,提出了综合化航空电子系统软件可信性的定义。首次将可信计算引入到综合化航空电子系统中,建立综合化航空电子系统可信软件体系结构,在此基础上,提出软件可信运行环境构建方法和可靠性增强技术。这些技术能够保障综合化航空电子系统的可预测性,对保证飞机任务的执行及其安全具有重要的作用,为研制适合于中国大飞机的综合化航空电子系统可信软件奠定基础。     

两米光栅—线纹自动测量仪测量不确定度的评定(一)

以不确定度的概念对两米光栅—线纹自动测量仪的测量质量、水平进行了评定,给出了该仪器测量光栅尺和线纹尺的不确定度指标。     

基于目标导向的连续型机器人路径规划

采用连续型机器人对空间约束严格的飞机油箱进行检查,研究了其在类似凸体空间内的路径规划问题,提出一种基于目标导向的规划算法.针对空间盲目搜索算法时间复杂度高问题,研究降维和区域划分策略.引入目标导向角,建立目标点与变量搜索范围的关系,优化搜索过程并设计评价函数对搜索结果寻优.进行仿真实验,结果验证了算法的可行性和有效性.