高斯粒子滤波器及其在非线性估计中的应用

为了解决非线性、非高斯系统估计问题,讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。在符合高斯假设和一定的粒子数的情况下,谈算法可以获得近似最优解。与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤和不存在粒子退化现象。在滤波精度、运算时间等方面与扩展卡尔曼滤波、Unscented滤波、高斯厄米特滤波及一般的粒子滤波进行了比较分析,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。     

直升机地面共振试验数字仿真分析

本文采用数字仿真方法,动态演示直升机地面共振开车试验过程,研究了旋翼开车运转通过不稳定的低转速区和处于临界转速边界时,液压减摆器的非线性阻尼特性对地面共振的影响。     

人工智能在矢量推力现场动态校准中的应用研究

基于航天工程中对于发动机试车台矢量推力现场动态校准需求,以摆锤式动态力加载装置为力源,研制了发动机试车台矢量推力现场动态校准装置。在发动机试车台试验校准点有限的情况下,将人工智能技术应用在校准工作中,对矢量推力的动态响应特性进行校准与补偿。验证结果表明,该方案动态性能优异,响应迅速,满足试车台矢量推力校准的需求,为后续进一步准确测试矢量推力提供了依据。     

石英玻璃的机械振动能量损耗特性

为研究石英玻璃的机械振动能量损耗特性，以石英半球谐振子为实验对象，考察了铣磨、抛光、刻蚀和退火对石英玻璃机械振动能量损耗大小的影响，并分析其作用机理。研究结果表明：对于机械加工成型的石英玻璃，表面损耗占主导作用，亚表面损伤是造成表面损耗的主要原因；退火可以消除机械应力，降低石英玻璃的“假想温度”，改善石英玻璃的结构稳定性，减小本征损耗。     

Apram模型上双曲型方程初边值问题数值方法的并行性研究

针对Ａｐｒａｍ模型［１］，研究了双曲型方程初边值问题差分格式的并行实现方法。文中不仅讨论了差分格式在Ａｐｒａｍ模型上的各种并行处理技术，而且对并行算法的可扩放性进行了讨论，最后设计了适合于Ａｐｒａｍ模型结构特征的并行计算程序，对二维Ｅｕｌｅｒ方程正规激波反射问题的计算实践，结果令人满意     

网络最大流的图单纯形解法

提出网络饱和流的概念，重新定义了网络最大流问题，并提出了求解最大流的图单纯形算法。该方法避免了２Ｆ算法的缺点，其计算复杂性为Ｏ（２ｍｎ）。     

流程图转变成箭线图的基本规则

本文详细地论述了由流程图演变成箭线网络图的整个过程。指出,通过添加虚箭线的方法可使流程图转变成箭线网络图,但它含有许多多余的虚箭线,因而不是最优箭线图。本文在理论研究及大量实践的基础上,确定了活动之间相互关系的4种形式,并针对这4种形式指出了4条去掉多余虚线的法则及一条添补必要虚线的法则.可以证明,用这些法则设计的网络图是最优网络图。 最后,文中简要介绍了从流程图转变成最优箭线图的计算机算法。编制的软件可在微机上实现网络图的自动设计及绘制、时间参数的计算等项工作。软件功能齐全,具有很大的实用价值。     

国内外微机辅助网络计划技术的现状及展望

本文介绍了80年代国内外微机辅助网络计划技术的发展状况,并预计了90年代在中国的发展方向。文中指出,80年代的主要成就是用微机进行网络图的逻辑设计及绘制,用计算机代替了手工设计和绘制网络图这一费时费力的工作,大大提高了计划工作的效率。90年代,这一技术将在以下5个方向上发展:(1)发展完善的动态的网络计划管理系统;(2)实现微机辅助流程图自动生成;(3)实现微机辅助作业周期和费用生成;(4)实现微机辅助网络计划系统与办公室管理信息系统的结合;(5)发展计算机集成项目管理系统。文中还介绍了在80年代发展的一些典型软件的主要功能。     

风洞亚音速M数微调研究

本文研究了通过调节第二喉道截面积来微调风洞实验段马赫数的方法,并给出了其方法的控制参数。实验结果表明,此方法调节时间短、精度高。     

球面NURBS曲线

给出球面NURBS曲线生成算法：用球面上测地线－劣大圆弧代替直接段，将欧氏空间R^3中的deBoor递推算法推广到球面上构造曲线。讨论了这种曲线的若干性质，有类似地欧氏空间中的性质，指出其不具有类似于欧氏空间中的NURBS曲线的分裂性质，给出球面NURBS曲线的插入节点算法，以及球面上等距三次B样条的曲线的插值方法。作为对曲线生成算法和性质以及插值方法的应用，文末给出了一些图形实例。