多维磁悬浮隔振系统动力学模型与控制策略

磁悬浮隔振系统具有非线性、强耦合、高响应、宽频带等特点，系统的隔振控制目标与其定子和浮子之间的位置约束相互制约，这对系统的精密控制提出了较大的挑战。为解决该问题，建立了面向控制的六自由度磁悬浮隔振系统非线性动力学模型，并提出了双闭环控制策略，使系统在低频到中高频带内实现隔振控制，在极低频带内实现跟踪控制。采用PD定点控制算法，在MATLAB/Simulink环境中开发了控制系统仿真程序，通过分析不同扰动频率下浮子的绝对运动响应以及定子与浮子之间的相对运动响应，获得了系统的隔振控制与跟踪控制仿真结果。搭建了磁悬浮隔振平台样机测试系统，验证了动力学模型的正确性和控制策略的有效性。     

China to Build and Launch Cambodia's First Communications Satellite

正On January 11,2018,CGWIC and Royal Group of Cambodia signed a Framework Agreement for the TECHO1 Communications Satellite Project in the Peach Palace,Phnom Penh,witnessed by Chinese Premier LI Keqiang and Cambodian Prime Minister Samdech Techo Hun Sen.As a prime contractor of the project,     

新一代总线技术AFDX在箭载测量系统设计中的应用研究

传统的箭载测量系统数据传输由点到点的电缆完成,存在布线复杂、占用空间大、质量大、通信速率低等方面的不足,为此提出将新一代总线AFDX应用于箭载测量系统的设计思路。介绍了新一代基于以太网的总线技术AFDX,研究、比较了其技术特点和关键技术,并对基于AFDX的箭载测量系统数据综合网络拓扑结构进行了设计,为设计更高可靠性、更快通信速率、更强灵活性的箭载测量系统提供参考依据。     

某机翼的安全预测载荷模型建立

基于试飞阶段全V-N包线的实测飞行载荷，将改进遗传算法、线性回归与BP神经网络融合，给出了一种适用于全寿命周期的自适应安全预测载荷模型建立方法。将该方法应用于某飞机机翼的安全预测载荷模型建立，并对所建立的载荷模型进行了全V-N包线的验证。分析了样本空间与载荷模型精度的关系。结果表明：建立的弯矩预测载荷全包线最大误差为10.6%、平均误差为1.0%，剪力的最大误差为9.1%、平均误差为0.4%，比优化线性和分段线性的误差小，比神经网络的收敛性好。随着建模数据从全样本、1/2、1/3、…、1/10样本的变化，弯矩和剪力方程的全V-N包线的最大误差整体呈增大趋势，弯矩最大误差变化范围为10.6%~19.6%，最大剪力误差变化范围为9.1%~27.9%。     

受损反辐射导引头的跟踪性能仿真分析

在定向能硬损伤反导背景下,推导出反辐射导弹导引头受硬损伤引起馈入性能变化下的振幅测向法和相位干涉测向法的数学模型,建立了受损导引头的跟踪场景,分别以该两种测向模型进行了跟踪性能的仿真分析。结果表明,导引头受硬损伤下会导致跟踪性能下降,视损伤程度仍有可能在上靶区域命中目标。     

地月系低能转移轨道设计

分析了不同转移轨道间的性能指标,以黄道面与白道面交线作为庞加莱截面实现不同系统轨道的拼接,利用其中耗能最小的日地系稳定流形和地月系的不稳定流形设计了一条低能耗转移轨道.最后对不同轨 道进行了能量分析和对比,优化了国内提出的低能探月轨道.仿真结果表明,文中方法比直接通过霍曼转移节约21.1%的能量,对探月工程的轨道设计具...     

战术机动对飞机作战生存力的影响研究

战术作为飞机生存力的影响因素,只被定性的提出.为定量化研究战术对飞机作战生存力的影响效果,以战术机动为例,建立了比例导引导弹在水平平面内对飞机的攻击模型;对飞机实施常规的盘旋机动规避导弹进行了仿真,验证了所建模型的合理性;假设机动的初始方向为随机量,采用蒙特卡罗方法,讨论了飞机实施超机动的初始距离与飞机生存概率的关系;...     

曲面磨削表面微观形貌建模方法研究

针对现有磨削表面微观形貌建模方法仅对某一类特定零件有效,提出了一种适用于空间曲面零件加工的磨削形貌建模方法。基于曲面磨削加工原理,建立砂轮坐标系与曲面零件坐标系之间的齐次变换矩阵,获得磨粒的三维运动轨迹方程。通过提出曲面区域逼近求解算法,建立曲面磨削表面微观形貌预测模型。并以展成法磨削齿轮和磨削轴承内套为例,得到两类实验与仿真结果之间的误差最大为11.338%和18.91%,验证了本文提出的预测模型的有效性与科学性。     

低铝低燃速HTPB推进剂工艺性能影响研究

为研究固体填料粒度级配及工艺助剂对低铝低燃速HTPB推进剂工艺性能的影响,本文依据固体颗粒堆积最密集排列理论,建立了固体颗粒级配模型,结合固体填料实际粒径,计算得到两种理想刚性球的堆积结果,并在此基础上考察了不同级配配方药浆流动性及触变性。同时,通过筛选工艺助剂种类及优化最适助剂用量,对比了加入不同工艺助剂配方药浆的触变性。结果表明：当采用双二级配模型,计算出的固体颗粒级配比例最优;通过进一步优化固体颗粒级配,结合药浆触变环大小快速判定了推进剂固体级配的合理性,提高了低铝低燃速HTPB推进剂配方工艺性能的可设计性;当工艺助剂选用SU-2,且用量为0.03%时,推进剂工艺性能明显改善,适用期可达596min。     

MT1涡轮导叶边界层拟序结构分析

采用自主开发的大涡模拟程序NUL-TURBO,对MT1高压涡轮导叶的跨声速流场进行了数值模拟。在对半叶高位置叶片表面等熵马赫数分布实验数据对比验证的基础上,研究了有无气膜冷却两种情况下叶片表面流场的拟序结构。结果表明:无气膜射流时,叶片吸力面近尾缘位置存在分离转捩过程,并在此过程中发现了发卡涡"森林"现象;有气膜射流时,射流出口位置叶片表面边界层直接转捩为湍流,并发现了叶片压力面逆转捩过程中存在的涡拉伸形态。