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61.
我国月面巡视探测器定位方法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。  相似文献   
62.
电阻式传感器的核心部件——电阻应变计是目前最常用的应力分析的敏感元件。也常用于测量力、压力、扭矩和加速度等物理量。作者简要回顾了电阻应变计的发展历史,介绍了电阻应变计的结构、分类及现状,展望了电阻式传感器的前景。  相似文献   
63.
运动的破缺产生差异,导致涨落,造成对系统原有方向、轨道的偏离,致使事物发展与进化,由此带来一系列富有生机和活力的启示。作为系统内在机制的协同与竞争,也深深地楔人了我们的生活。  相似文献   
64.
现代小卫星发展概述   总被引:1,自引:0,他引:1  
唐留根 《上海航天》1999,16(6):47-48,55
为了区别早期发射的小型卫星,目前的小型卫星统称为现代小卫星。这种卫星在“沙漠惊雷”,“沙漠之狐”和北约空袭南联盟的战争中起到了异乎寻常的作用。简要分析了现代小卫星的概念、发展前提,发展趋势和模式等,并对发展小卫星提出了自己的见解。  相似文献   
65.
介绍几种航天雷达高度表,其中包括弹载雷达高度表、“土星”雷达高度表和“天空实验室”雷达高度表,最后介绍一种卫星雷达高度表的设计方法。  相似文献   
66.
GPCM控制气动伺服系统的理论分析与实验研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
广义脉冲编码调制(GPCM)控制是针对脉冲编码调制(PCM)控制气动系统中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾而提出的。本文建立了GPCM控制气动伺服系统的数学模型,并进行了详细的仿真和实验研究,结果证明了该方法的有效性。  相似文献   
67.
耦合多体系统动力响应计算   总被引:2,自引:0,他引:2  
由于弹性体与刚体之间的动力耦合,使得耦合多体系统的特征值问题非自共轭,难以用经典的模态分析方法解决含有刚、弹耦合多体系统的动力响应问题。本文以某多体系统为例,建立了耦合多体系统的特征值和边值问题的增广公式,进而求得了用正交的增广特征矢量级数表示的系统对任意激励的响应。  相似文献   
68.
降低NEPE推进剂燃速的途径探讨   总被引:4,自引:0,他引:4  
通过对NEPE推进剂燃烧表面的热平衡分析,指出了影响推进剂燃速的3个因素:“嘶嘶”区(fizz)的温度梯度、凝聚相反应热和燃面温度,提高了降低NEPE推进剂燃速的可能途径,研究了某些燃速降速剂的作用及其对推进剂能量的影响。用实验证明了降低燃速几个途径的可行性。  相似文献   
69.
星光折射航天器自主定轨方案比较   总被引:11,自引:0,他引:11  
当星光透射大气发生折射时 ,用星光折射角精确地反映星光在大气中离地球表面的高度 ,并建立高度、航天器与地球的几何关系。通过对折射角进行观测 ,间接测得地平 ,从而改善了用地平仪直接测地平所造成的航天器自主导航精度低的不足。本文提出了几种利用星光折射的航天器自主定轨方案 ,并作了细致的仿真实验 ,对直接和间接两种测量地平方法以及几种星光折射自主定轨方案进行了分析比较。  相似文献   
70.
The major goals of NASA's Terrestrial Planet Finder (TPF) and the European Space Agency's Darwin missions are to detect terrestrial-sized extrasolar planets directly and to seek spectroscopic evidence of habitable conditions and life. Here we recommend wavelength ranges and spectral features for these missions. We assess known spectroscopic molecular band features of Earth, Venus, and Mars in the context of putative extrasolar analogs. The preferred wavelength ranges are 7-25 microns in the mid-IR and 0.5 to approximately 1.1 microns in the visible to near-IR. Detection of O2 or its photolytic product O3 merits highest priority. Liquid H2O is not a bioindicator, but it is considered essential to life. Substantial CO2 indicates an atmosphere and oxidation state typical of a terrestrial planet. Abundant CH4 might require a biological source, yet abundant CH4 also can arise from a crust and upper mantle more reduced than that of Earth. The range of characteristics of extrasolar rocky planets might far exceed that of the Solar System. Planetary size and mass are very important indicators of habitability and can be estimated in the mid-IR and potentially also in the visible to near-IR. Additional spectroscopic features merit study, for example, features created by other biosignature compounds in the atmosphere or on the surface and features due to Rayleigh scattering. In summary, we find that both the mid-IR and the visible to near-IR wavelength ranges offer valuable information regarding biosignatures and planetary properties; therefore both merit serious scientific consideration for TPF and Darwin.  相似文献   
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