雷神系统SUN工作站启动故障一例

雷神终端自动化系统采用SUN公司基于Solaris的工作站。Solaris是目前较为流行一种UNIX操作系统，以其稳定的运行和良好的安全性得到广大用户的肯定。但对于习惯于使用Windows的中国维护人员来说，比较陌生。随着雷神雷达设备的引进，要求维护人员具有Solaris系统管理员级的维护能力。因此，维护人员必须深入了解Solaris操作系统。本文通过对SUN工作站启动故障实例的分析，讲述了在实际维护过程中如何运用有关Solaris系统启动过程的理论知识，排查故障及解决问题。     

ON THE CONTROL OF A NOVEL MANIPULATOR WITH SLEWING AND DEPLOYABLE LINKS

Control of an elastic space platform-based flexible manipulator with four links, two free to slew while the other two permitted to deploy, is studied using two procedures: (i) nonlinear Feedback Linearization Technique (FLT) applied to rigid degrees of freedom with flexible generalized coordinates passively regulated through coupling; (ii) rigid as well as flexible degrees of freedom controlled through FLT and Linear Quadratic Regulator (LQR), respectively. Results suggest the FLT control to be quite effective even for flexible degrees of freedom. The combination of FLT and LQR further improves the controller's performance.     

LEO星座网络动态源路由算法

近年来,在低轨(LEO)卫星星座通信网络中采用网际协议(IP)路由算法的研究已经取得了一系列进展,文章论述了LEO星座通信网络的特点、拓扑结构和虚拟节点策略。在此基础上提出了基于泛洪路由的LEO星座动态源路由算法DSR-LSN(Dynamic Source Routing algorithm in LEO Satellite Networks),星座网络仿真表明,DSR-LSN算法具有网络路由状态稳定性好、时延小的优点。     

《俄亥俄州瓦恩斯堡镇》中伊丽莎白·威拉德的情感浅析(英文)

伊丽莎白.威拉德是舍伍德.安德森作品《俄亥俄州瓦恩斯堡镇》中一个怪异的角色。她拥有着安德森书中人物的共同特点——孤僻,不安,不满,醒悟。本文围绕着她的压抑的情感以及其形成过程进行了详细地分析。     

卫星进／出地影位置和时间的计算算法

首先推导出地影图锥面方程和卫星运动方程，然后经过合理的简化得到一个四次代数方程。对该四次方程进行求解，得出卫星进出本影和半影位置的近似解，再以此为初值，利用牛顿迭代法进行迭代，得到卫星进出地影位置和相对精确解。最后给出了该算法的数值算例。     

金属图像的自适应分割方法研究

针对金相图中分割问题,在分析对比传统的全局阈值分割方法的基础上,提出了一种自适应阈值分割方法。将原图像划分为若干子块,对每个子块利用最佳阈值的方法进行分割。实验表明,提出的方法简便易行,具有较好的鲁棒性和适应性;在完整、有效分割图像的同时,能够保留原始图像中的大量细节信息,对复杂背景图像的分割处理效果满意。本文研究为今后金相分析提供了可靠的依据。     

扩展分形在SAR图像特定尺寸目标检测中的应用

介绍了扩展分形(Extended fractal)技术在合成孔径雷达(SAR)图像特定尺寸目标检测中的应用。与传统的检测特征相比，扩展分形特征不仅可以依靠时比度从背景中识别目标，而且对目标物体的尺寸敏感。文中对扩展分形的定义以及扩展分形的均值和方差进行了分析，表明了扩展分形对目标尺寸和对比度的敏感特性。在扩展分形定义中，通过比较不同的能量增长间隔比值对扩展分形均值和方差的影响，确定了最优能量增长间隔比值，将扩展分形技术用于对实测SAR图像中特定尺寸目标检测，得到了良好的识别效果。实验表明，扩展分形技术对特定尺寸的目标具有很好的检测性能。     

底排环境效应风洞实验

环境温度和压力对底排减阻率有显著影响。介绍底排环境温度、压力效应的实验研究方法,主要结果和对弹丸射程的影响。     

Magnetospheric Physics in China During the Period of 2004 - 2006

Their brief report presents the advances of the magnetospheric physics researches in China during the period of 2004-2006. During the past two years, China-ESA cooperation DSP (Double Star Program) satellites were successively launched. In addition, China also participated in the scientific research of ESA's Cluster mission. The DSP and Cluster missions provide Chinese space physicists high quality data to study multiscale physical process in the magnetosphere. The work made based on the data of DSP is presented in the paper of "Progress of Double Star Program" of this issue.     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.