无人机编队队形保持控制器的分散设计方法

针对无人机编队中邻近无人机的数学模型相互耦合的特性,提出了一种分布式编队队形保持控制器的分散设计方法。将无人机编队模型分解成解耦部分和关联部分。对解耦部分直接使用鲁棒控制方法设计控制器,对关联部分采用改进的关联系统分布式控制方法设计控制器。将两个控制器结合起来,控制无人机编队飞行。仿真结果表明:该控制器可以控制无人机编队,在定常运动和机动过程中,都能收敛到期望队形,并且对外界干扰具有一定的鲁棒性。控制器设计过程是分散的,涉及的计算的维数和单个无人机模型的维数相当,具有运算量小的优点。     

传递对准姿态匹配的优化算法

 推导了4种传递对准姿态匹配算法,分析了这4种姿态匹配算法的优缺点,证明并验证了其中的“最优姿态匹配法”在姿态匹配算法中的最优性。首先介绍了传统的“姿态角匹配法”及其改进算法,即“姿态矩阵匹配法”,接着引入了量测失准角的概念,经过理论推导,提出了利用量测失准角进行传递对准姿态匹配的“量测失准角匹配法”。上述3种姿态匹配算法都是在子惯导安装角是小量的条件下推导而获得的,只能适用于安装角是小量的条件,具有一定的局限性。基于此,对“量测失准角匹配法”进行了完善,推导出了一种可在多挂点下使用的现代姿态匹配算法——最优姿态匹配法。从理论上证明了4种姿态匹配算法的相互关系。最后,采用“速度＋姿态”匹配方案进行的传递对准仿真结果表明：4种姿态匹配算法具有相同的估计精度;推导的“最优姿态匹配法”在保证精度的同时,可应用于子惯导安装角是任意角度的情况,具有更广的应用范围。     

谐振式燃油密度传感器振动筒的设计与分析

飞机燃油密度高精度的测量对精确控制燃油量有重要作用.本文通过理论分析及ANSYS有限元分析软件对谐振式燃油密度传感器振动筒进行了振动模态分析,并利用正交实验设计法优化了不同振动模态、不同振动频率下振动筒的设计.分析结果表明:采用基本振型m=1,n=4,几何尺寸为L=2.9 cm,R=0.8 cm,t=0.20 mm的振动筒时,在密度范围为700～900 kg/m3的航空煤油环境下,其谐振频率范围为7.5～8.5 kHz.符合设计目标频率在2～10 kHz的要求,可作为谐振式燃油密度测量系统振动筒的设计参考.     

一类（h，φ）-意义下的分式规划解的最优性条件及对偶定理

本文利用Ben-Tal广义代数运算对一类分式规划进行了讨论,在目标及约束函数为(h,φ)-η不变凸的情况下得出了分式规划解的广义最优性条件,并建立了它的Mond-Weir对偶模型,证明了对偶定理.     

用液相电导法研究氧化镁的水化活性

为了了解MgO在大体积混凝土中的补偿效果,采用液相电导法研究了MgO的水化活性, 结果表明:氧化镁水化活性与煅烧温度、粒径大小和养护温度有关.煅烧温度升高,MgO的晶格畸变逐渐变小,电导率下降,活性减少;颗粒尺寸减少,MgO与水接触面积增大,电导率增长,反应活性加快;养护温度升高,电导率增加,反应活性大幅度增加.     

精益生产模式的理论渊源研究

市场经济环境下,低成本制造技术是武器装备制造业的发展方向。为此,对最精益生产理论渊源进行了研究,比较了其与大批量生产模式、敏捷制造模式的异同,阐明了其与先进制造模式、先进生产模式、先进管理模式的关系。     

BOC信号自适应门限判决捕获方法

BOC信号是一种分离频谱的调制方式,与传统的导航扩频信号相比,具有更强的抗干扰能力和更高的测量精度。但BOC信号自相关函数具有多峰值的特点,如何从接收端找出最大峰值并正确恢复BOC信号是技术难点。本文给出了一种BOC信号的捕获方案和具体的实现算法。     

燃气流量可控的固体火箭冲压发动机燃气发生器动态特性

燃气流量可控的燃气发生器与燃气流量恒定的燃气发生器工作特性具有较大差异,燃气流量可控的燃气发生器是一个非最小相位系统。推导建立了燃气流量可控的燃气发生器的小扰动线性化动态模型,并基于此模型分析了燃气发生器负调特性的影响因素及燃气发生器系统的频率特性,得到了燃气发生器系统增益及时间常数随燃气发生器自由容积及燃气调节阀阀门面积的变化关系。研究表明,燃气发生器具有变参数特性。     

SCADA系统在石油储运中的应用

应用组态软件及PLC技术实现石油储运数据库的SCADA系统的构建,详细阐述了模拟石油储运中数据采集的硬件需求设计、软件构成,说明了石油储运数据库的SCADA系统的特点、功能、控制原理,完成了石油储运数据库的建立,为石油储运的研究提供了大量的实验数据,为石油储运新方法、新技术的推广提供依据。