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X射线脉冲星自主导航系统可以为深空探测器提供位置、速度、时间和姿态等丰富且自主的导航信息,以X射线脉冲星测得的信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道进行自主估计确定。论文阐述了该方案的导航原理,在借鉴现有航天器导航系统的基础上,提出了基于X射线脉冲星导航的方案,介绍了方案的硬件组成、系统结构,并针对方案中导航敏感器多冗余的特征,给出了基于多传感器组合导航技术的结构,最后用仿真资料对方案做了性能概算和精度估计。 相似文献
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反向定位系统是针对驻留型同温层气球平台的一种新型定位系统 ,该系统的基本原理是由接收站的位置计算得出发射机的位置。文章采用卡尔曼滤波的方法 ,建立了反向定位系统的模型 ,给出其滤波算法 ;鉴于地面接收站的位置选择对该系统的定位精度有较大的影响 ,给出地面站选址依据 ,并通过计算、仿真获得一组较为理想的布站方式。此外 ,钟差是系统的一个主要误差源 ,文中对其引起的定位误差进行了分析 ,并给出估算的方法 ;对系统中的传播误差、设备误差也进行了分析。最后 ,对系统建立了仿真模型进行仿真。结果表明 ,该定位系统具有较好的定位精度 相似文献
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智凌云 《北华航天工业学院学报》2020,30(1):1-3
大功率高压变频器可以改变传统大中型异步电动机的电压输出频率,实现对电机转速的无极调节,还可以节约电能,受到越来越多的关注。相对于低压变频器,高压变频器的控制方式更加复杂,这就增加发生故障的概率,此外随着生产要求的提高,迫切的需要提升高压变频器控制的稳定性与作业的安全性。本文将基于三电平高压变频器控制策略,对其故障形式展开研究,探索高压变频器的控制措施与保护手段,同时还对中性点点位平衡与滤波器应用等问题进行研究。 相似文献
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