共轴式双旋翼无人驾驶直升机地面监控系统人机界面的实现

对共轴式双旋翼无人驾驶直升机监控系统人机界面进行介绍与分析，阐述Ｗｉｎｄｏｗ ｓ环境下实现三维实时动画的一种有效方法。该方法具有低硬件要求和高动画质量等特点     

关于CCSDS无损数据压缩建议的初步研究

无损数据压缩是航天空间任务的重要业务 ,在商用和计算机通信中也占有越来越重要的地位。对 CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems)建议的无损数据压缩的基本原理、编解码方法、系统实现、压缩性能进行了分析研究。对 CCSDS的无损数据压缩建议在空间及其它领域的应用提出了初步看法 ,并指出了扩展和进一步研究的建议。     

基于对象的数字地图存储管理技术

针对数字地图数据的特点，采用面向对象技术与关系数据库技术相结合的方法，构造了一个基于对象的数字地图存储管理的结构，由此实现了一个数字地图的存储管理系统。系统中对传统关系进行了扩展，使系统能存储数字地图数据；引入面向对象的方法，使系统具有表达和描述复杂对象的能力。     

基于改进BP算法的复杂武器系统健康状态评估CSCD

根据复杂武器系统指标体系的确定原则:系统性原则、完整性原则、独立性原则、可比性原则、可操作性原则和定性与定量相结合的原则,建立了某复杂武器系统健康指标体系;分析了基本BP神经网络的优点及BP算法的缺陷,研究了一种改进的BP算法;建立了某复杂武器系统健康管理BP神经网络结构;对某复杂武器系统健康状态进行了评估,验证了指标体系的合理性。     

倾转旋翼机传动系统多状态响应特性研究

以倾转旋翼机发动机短舱内的传动系统为研究对象,根据设计的传动结构建立了它的动力学模型和动态响应方程,分析了倾转旋翼机旋翼在起降、巡航和过渡三种状态下的激励特性,并针对三种状态下旋翼激励的特点对传动系统动态响应进行了数值求解,最后研究了传动系统中齿轮啮合的动载系数的变化特点,并对系统的共振频率进行了探讨.研究工作对倾转旋翼机的传动系统的可靠性分析和动态优化设计等均有参考意义.      

用液相电导法研究氧化镁的水化活性

为了了解MgO在大体积混凝土中的补偿效果,采用液相电导法研究了MgO的水化活性, 结果表明:氧化镁水化活性与煅烧温度、粒径大小和养护温度有关.煅烧温度升高,MgO的晶格畸变逐渐变小,电导率下降,活性减少;颗粒尺寸减少,MgO与水接触面积增大,电导率增长,反应活性加快;养护温度升高,电导率增加,反应活性大幅度增加.     

复合材料与金属混合结构寿命研究及验证

在工程设计中常采用复合材料壁板与金属材料骨架的混合结构。本文对复合材料与金属材料混合结构的寿命展开了研究,进行了疲劳试验并用全寿命方法计算了金属结构裂纹形成寿命和裂纹扩展寿命。通过对疲劳试验件的断口反推与计算结果得到了较好的吻合。     

一种基于天体观测的月球车位置姿态确定方法

针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法.建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程,并利用月球车运动的三阶常加速(CA,Constant Aceeleration)模型和姿态的欧拉角运动模型作为系统方程,给出了基于Unscented卡尔曼滤波获得月球车实时位置、速度和姿态信息的导航方法.计算机仿真表明该方法可达到较高的位置姿态确定精度.      

基于信息融合的深空探测器的自主导航方法

天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一 ,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息 ,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息 ,所以定位精度较低。为解决这一问题 ,文章提出了一种在天文观测信息的基础上 ,同时利用多普勒频移测量探测器与地面站的相对速度 ,并利用信息融合将两者有效的结合在一起的导航新方法。计算机仿真结果显示 ,该方法可以大大提高导航定位的精度     

一种无人机遥控信号输入设备的设计和实现

讨论一种无人驾驶直升机遥控信号输入设备的设计和实现 ,包括输入设备的机械设计和输入信号的数据采集电路的设计。此设计已在无人驾驶遥控直升机的飞行试验中使用。运行情况良好。