用卡尔曼滤波实现单轴跟踪系统的前馈复合控制

在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估计器。利用目标机动加速度的当前统计模型 ,则实现了该估计器加速度的均值和方差的自适应滤波估计运算。针对状态方程为上三角阵的特点 ,采用一次一个量测的处理方法 ,对误差协方差阵的传播和更新实现全上三角矩阵因子分解 ,保证了估计器实时运算的数字稳定性。上述技术的综合应用 ,用卡尔曼估计器实现了单轴角跟踪系统的前馈复合控制     

基于多处理机平台并行扩维DFT算法的实现研究

提出某些正交变换具有扩维并行性 ,并由此归纳出扩维并行 DFT算法。在对该算法的性能进行理论分析的基础上 ,提出一种基于多处理机平台 TMS32 0 C80进行并行扩维 DFT算法的方法并给出了实验结果。理论分析和实验结果表明 ,文中所提出的并行扩维 DFT算法具有实际意义 ,适合在以 DSP为处理单元的多处理机平台上实现。     

一种基于神经网络技术的雷达信号模糊模式识别方法

研究了一种用神经网络获得优化权值的模糊模式识别法以用于雷达信号的识别,通过实例验证并分析了此法的实用性和有效性。     

EKF和UKF在INS/GPS组合导航中的应用分析

扩展卡尔曼滤波(EKF)是在非线性系统中常用的一种滤波方法,Un-scented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,其主要特点是与EKF一样传递状态的前两阶矩,但不用计算Jacobian矩阵。将EKF和UKF分别应用到INS/GPS系统的滤波中,仿真结果表明UKF比EKF更适合于在INS/GPS系统中使用。     

自适应两步滤波器及其在导弹被动制导中的应用

两步滤波器由Ｋａｌｍａｎ滤波器和Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ迭代算法所构成，它适用于一类由线性动态模型和非线性测量模型所组成的非线性系统。本文将这种滤波器与时变测量噪声统计估值器相结合，得到一种自适应两步滤波器，在测量噪声统计特性无法验前已知的情况下，此滤波器仍然性能良好。最后，本文将自适应两步滤波器应用于导弹的被动制导问题，数字仿真结果证明了这种算法的有效性。     

关于航空气象建设发展的几点思考

今年，特别是8月份以来，世界各地接二连三的空难事故给人民的生命财产带来极大的损失，同时也对各国航空业造成极大的冲击。分析今年伤亡人数超过100人的五起空难事故，发现2月3日阿富汗喀布尔市坠机事故和8月24日秘鲁亚马逊市坠机事故当时都出现恶劣天气现象，恶劣天气很可能就是造成飞行事故的直接原因。据国际航空组织统计分析，天气原因是造成飞行事故和航班延误的首要原因，其概率远大于机械原因、环境因素、人为因素等各类原因，由此可见，准确的天气预报对保证飞行安全、提高航班正常率具有重要意义。     

用太阳舵控制大型挠性体太空帆的控制方法

本文论述了一种用太阳舵控制大型挠性体太空帆的控制方法。介绍了太阳舵控制原理、控制方案,给出了控制规律,推导了解耦控制力矩方程。最后分析了挠性振动的稳定性控制。     

一种驱动扫描镜扫描运动的方法

文章提出了一种扫描镜扫描运动的驱动方法——基于凸轮匀速旋转驱动扫描镜的方法，推导了一种扫描镜的扫描运动规律方程和凸轮轮廓曲线方程，并对其进行了仿真。结果表明：该方法具有控制简单、扫描重复性较好的优点，能够满足某些光机扫描相机的要求，应用前景较好。     

EXPERIMENTAL AND NUMERICAL INVESTIGATIONS OF BOTH FLOW INDUCED CAVITY OSCILLATION AND ITS SUPPRESSION BY ACOUSTIC EXCITATION

ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬＡＮＤＮＵＭＥＲＩＣＡＬＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＳＯＦＢＯＴＨＦＬＯＷＩＮＤＵＣＥＤＣＡＶＩＴＹＯＳＣＩＬＬＡＴＩＯＮＡＮＤＩＴＳＳＵＰＰＲＥＳＳＩＯＮＢＹＡＣＯＵＳＴＩＣＥＸＣＩＴＡＴＩＯＮＬｕｏＢａｉｈｕａ；ＨｕＺｈａｎ...     

涡轮叶片表面气膜冷却的传热实验研究

对压力面和吸力面各有双排气膜孔冷却的涡轮导向叶片表面进行了详细的传热实验研究,在不同吹风比下获得了当地气膜冷却效率和换热系数,结合流场测量结果分析了叶片表面冷却和换热规律。结果表明不同孔排位置叶片表面气膜冷却效率和换热规律有很大不同,孔排位置一定时,冷却效果主要由吹风比决定。结果还表明尽管冷气喷射使型面换热系数随吹风比的增大而显著增大,气膜冷却还是能有效的降低型面的热负荷,其中以中吹风比喷射时冷却效果最为显著。