基于阶层标识的无人机自主精准降落系统

随着微小型无人机（UAV）在航拍、测绘、环境监测、快递投送等民用领域的广泛应用,对微小型无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求。为了使微小型无人机能够精确地完成自主降落,由于计算机视觉部署成本低、独立性强、信息丰富等特点,提出了通过识别匹配一种多层嵌套二维编码的阶层降落标识来进行相对定位的算法,并展示了与之对应的阶层标识检测及定位的无人机自主降落系统,由于编码的信息量与其他系统相比,具有高低空的高识别率、编码空间大等特点,故此系统可同时支持单个或多个停机坪的配置,且成本低廉,无需添加机载设备成本。最后对该系统进行仿真验证和实飞测试,表明所提出算法能够有效地实现无人机全自主降落。     

基于相似原理的风车状态进口空气流量和内阻力估算方法

风车状态进口流量和内阻力是试飞安全评估中必须获取的重要信息。为评估燃烧室空中复燃能力和风车状态下飞机阻力,在1维管流理论基础上,结合流量连续原理,介绍了1种通过直接测量尾喷管出口马赫数、间接获取空气流量和内阻力的测量方案,并根据相似原理,将其推广应用至不同几何的发动机,发展了1种不依赖发动机部件特性,且适用于不同几何结构的涡喷/涡扇发动机通用的风车状态空气流量和内阻力估算方法。最后以GE公司的CF34-10A发动机为例,对其风车状态下的进口空气流量和内阻力进行了估算,估算结果与GE公司提供的风车状态数据吻合,满足工程需求。该方法对多发飞机起飞、爬升、着陆以及巡航阶段单发失效时的飞机阻力性能估算和风车起动研究具有重要意义。     

快速凝固Al—Cr—RE合金的显微组织与性能

利用真空单辊急冷装置，在相同的工艺参数条件下，制备了成分为Al-（4-10wt％）Cr－4wt％RE（RE为富La混合稀土）的四种合金傅带。利用X光衍射、透射电子显微镜、电子探针及能谱分析等手段研究了快速凝固合金的显微组织及相组成；用显微硬度计及电子拉伸机分别测定了合金的显微硬度和拉伸强度。试验表明，AI－（4－6wt％）Cr－4wt％RE合金是很有前途的高温铝合金。     

蜗壳流场中确定分流线的原理和有限元的迭代计算

计算蜗壳内二维位势流动的最大困难是如何确定分流线。本文提出了确定分流线的原理和方法,并用有限元法成功地进行了迭代计算。     

Al-Si合金Sr变质研究现状

共晶硅的变质机理目前最被人们接受的是LU和Hellawell提出的杂质诱导孪晶理论。锶变质对铝硅合金的凝固过程有着重要的影响,使得糊状区的凝固时间明显变长。锶变质的孕育时间与合金中的磷含量和中间合金释放锶元素并与硅晶胚达到吸附平衡所需要的时间有关。通过复合变质可使孕育时间变短。铝液中初始锶含量越高,保温初期锶的减耗速度越快,保温8～12h后锶含量趋于一致。熔体中的杂质是导致气孔的主要因素。     

"手术同意书"的法律性质分析

关于“手术同意书”法律性质的不同学说,各有特点利弊;它是手术治疗的前提,其实质是现代人权思想在医学领域的反映,形式上是患者自决权的法律保障;它不仅表明了医患双方的权利义务,更反映医患之间特殊的信任关系。对“手术同意书”中免责条款效力的判定,必须符合三个基本要素,并由专门机构进行。     

Estimation of the Love and Shida numbers: h2, l2 using SLR data for the low satellites

In this paper we present results for the global elastic parameters: Love number h₂ and Shida number l₂ derived from the analysis of Satellite Laser Ranging (SLR) data. SLR data for the two low satellites STELLA (H = 800 km) and STARLETTE (H = 810 km) observed during 2.5 years from January 3, 2005 until July 1, 2007 with 18 globally distributed ground stations were analyzed. The analysis was done separately for the two satellites. We do a sequential analysis and study the stability and convergence of the estimates as a function of length of the data set used.     

实时单核和谐周期分区系统时间窗口分配算法

目前航空电子系统正快速朝着综合模块化方向发展。为了防止同一计算平台上的应用相互干扰,IMA软件普遍采用分区机制。由于时间分区的引入,传统的实时周期任务可调度性分析已经不再适用。为此研究了一类特殊的分区系统——和谐周期分区系统在单处理器下的可调度性。给出了和谐周期分区系统的形式化定义以及系统中任务可调度性的充分必要条件,并基于此提出了一种分区时间窗口分配算法。该算法为每个分区在主时间帧内分配多个时间窗口,并且保证只要和谐周期分区系统在理论上可调度,该算法就一定能生成一个可行的调度表,使得当全局调度器按照此调度表周期地调度分区时,各个分区中的任务不会超时。本文提出的算法可以运用在实际的工程中。      

离子交换法合成推进剂用高氯酸羟胺的研究

高氯酸羟胺（ＨＡＰ）是一种用于推进剂的新型高能氧化剂。研究了树脂交联度和粒度对采用离子交换法合成ＨＡＰ的影响,测定了ＨＡＰ合成的最佳工艺参数。结果表明,在最佳条件下,ＨＡＰ的收率可达９９．５４％,质量浓度为９．９９５％。通过在最佳条件下所做的洗脱曲线,对整个交换过程进行了讨论。