执行器故障下无人机-无人车异构编队控制

针对存在执行器故障的无人机-无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统都通用的分布式信号估计器来获取参考信号的信息。然后,基于参考信号估计值,利用鲁棒自适应控制理论,提出了形式统一的分布式容错控制协议。该协议无需获取精准故障信息,就能有效地补偿故障对异构系统性能的影响,确保异构系统在故障情况下仍能按照预先设定的编队构型跟踪上外界参考信号。最后,通过仿真试验验证了所提算法的有效性。     

基于模型的飞机复杂功能分析方法研究

当前飞机总体设计面临功能复杂,系统交联紧密的问题。针对复杂功能离散事件多、动态性强、耦合度高、建模表述困难的特点,提出一种基于模型与数据定义相结合的分析方法,进行飞机复杂功能解耦设计。该方法通过功能逻辑模型和数据建模,实现对相关系统的架构设计,完成逻辑接口向物理接口的迭代映射,最大限度保证复杂功能的相关系统接口清晰、模块划分合理,有效的提高了系统设计和验证的效率。     

一种加速度辅助“当前”统计模型距离跟踪方法

在经典的“当前”统计模型中,机动频率通常为经验值,并需预设加速度极限值。针对这一局限,利用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行预估后,得到“当前”统计模型中目标机动频率值的解析解,避免了机动加速度极限值的设置,同时实现了过程噪声协方差矩阵的自适应计算。此外,利用简化的Sage-Husa滤波方法实现了量测噪声协方差矩阵的自适应更新。通过计算机仿真验证了该算法相较于经典的“当前”统计模型的距离跟踪性能更优。     

嫦娥五号探测器月面铲挖采样前后状态变化分析

为了深入研究月球演化历史以及太空环境对月球土壤的风化影响,需要定量分析月球表面物质与次表层物质的状态差异。研究提出一种依据彩色图像数据分析月壤状态差异的方法,利用嫦娥五号任务采样期间获取的月球表面铲挖前后的图像数据,分析了每次铲挖前后月球表面的图像灰度表现特性等特征,分析结果表明:月球次表层物质的平均反射率小于表面物质,全色谱段中的平均变化率为-24.71%;局部区域的月球表面次表层物质的平均反射特性基本一致,全色谱段中的平均变化率为-0.30%;月球表层颗粒形态与次表层颗粒形态可能不一致;月球表层颗粒与次表层颗粒组成和化学分子结构可能不一致。分析数据表明嫦娥五号采样位置铲挖前后的原态月壤和新鲜月壤存在明显状态差异,研究结果可为我国后续月球采样实施方案的改进提供基础数据。     

O型密封圈在氮气瓶主阀上的应用

氮气瓶作为一种高压储气装置,氮气瓶上的主阀密封性能尤为关键,主阀引起的氮气瓶漏气故障较为常见,针对主阀用两种密封圈规格,分析密封原理,给出了最优密封圈选型,对该型主阀密封结构的应用和推广具有很大的指导意义。     

物体有限变形下的非平衡热力学分析

本文采用不可逆过程热力学的观点,将流体、弹-粘塑性物体的一般本构关系,在形式上统一地用非平衡热力学流和非平衡热力学力间的唯象关系表出。在一些特殊情况下对唯象关系进行了讨论,得到一些大家熟知的重要关系式。还就在非平衡热力学条件下的硬化系数矩障h_(αβ)和Drucker假设进行了分析,证明以形h_(αβ)相关联的硬化方程和晶体塑性本构关系,一般不能满足不可逆过程热力学对其式的限制。     

带挤压油膜阻尼器的柔性转子非线性响应的Duffing特性分析

本文导出柔性转子—同心型挤压油膜阻尼器系统稳态响应的骨架曲线及振幅界限曲线。分析系统幅频曲线、骨架曲线及振幅界限曲线之间的关系及其对双稳态响应的影响,说明附加分枝解产生的可能性,证叫对简单Jeffcott转子,系统的频响曲线总是具有硬特性,油膜力的引入并不改变原系统的临界点。且双稳态在转速比Ω<1及Ω>1的区间内都可能发生。     

分层去除微细电火花铣削加工的NC程序生成

利用简单电极,基于分层制造原理的微细电火花铣削加工技术是实现微三维结构加工的有效手段之一。本文研究了用该方法进行三维曲面加工时的NC程序生成方法,并给出了加工实例。     

4小时头低位卧床期间脑阻抗图的变化

为了检查被试者对失重的适应能力,本实验采用了4h 头低位15°卧床方法模拟失重,观察了38名被试者在卧床中的耐受时间和脑阻抗图(REG)的变化,结果是短时间的头低位卧床期间REG 发生了规律性的变化,此变化反映了被试者脑循环系统状态,并与被试者卧床耐力一致。结果提示,短期头低位卧床可作为检查被试者失重适应能力的一种方法,而REG 是一个有用的评定指标。     

气泡雾化喷嘴的试验研究

进行了组不同结构形式的气泡雾化喷嘴的试验研究，初步试验结果表明：这种新型喷嘴对液体介质粘度不敏感，在小气液比条件下获得了很好的雾化效果，雾化性能明显优于从国外引进的某些空气雾化喷嘴，该成果已于１９９３年２月７日被授予中华人民共和国实用型专利。