1553B总线接口SoC验证平台的实现

随着半导体技术的发展,验证已经成为SoC设计的瓶颈.分析了SoC验证面临的困难,结合1553B总线接口SoC芯片的具体实践,重点研究了SoC验证平台的一种构建实现方法.该方法提高了验证效率,缩短了整个设计验证周期.     

嫦娥一号卫星数据高可靠性保护设计

针对我国第一个月球探测器的特点,对星载网络数据保护做了专门的设计。文章着重介绍了嫦蛾一号卫星星载数据高可靠性保护的设计方案与具体实现情况。     

采用视觉伺服的月球样品容器夹持控制方法

嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。     

Object-based rice mapping using time-series and phenological data

Remote sensing techniques are often used in mapping rice, but high quality time-series remote sensing data are difficult to obtain due to the cloudy weather of rice growing areas and long satellite revisit interval. As such, rice mapping is usually based on mono-temporal Landsat TM/ETM+ data, which have large uncertainties due to the spectral similarity of different vegetation types. Moreover, conventional pixel-based classification method is unable to meet the required accuracy for rice mapping. Therefore, this study proposes a new strategy for mapping rice in cloud-prone areas using fused data of Landsat-8 OLI time-series and phenological parameters, based on the object-based method. We determine the critical growth stages of paddy rice from observed phenological data and MODIS-NDVI time-series data. The spatial and temporal adaptive reflectance fusion model (STARFM) is used to blend the MODIS and Landsat data to obtain a multi-temporal Landsat-like dataset for classification. Finally, an object-oriented algorithm is used to extract rice paddies from the Landsat-like, time-series dataset. The validation experiments show that the proposed method can provide high accuracy rice mapping, with an overall accuracy of 92.38% and a kappa coefficient of 0.85.     

EXPERIMENTAL STUDY OF TURBULENT WINGBODY JUNCTION AND WAKE FLOW

ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬ　ＳＴＵＤＹ　ＯＦ　ＴＵＲＢＵＬＥＮＴ　ＷＩＮＧＢＯＤＹ　ＪＵＮＣＴＩＯＮ　ＡＮＤ　ＷＡＫＥＦＬＯＷＫａｎｇＨｏｎｇｗｅｎ；ＦａｎＭｅｎｇ；ＷｅｉＺｈｏｎｇｌｅｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＰｅｋｉｎｇＵｎｉ...     

半球轴承批量检测夹具的设计及应用

三坐标测量机是快速自动测量设备,其装夹工件环节产生的准备时间对测量效率的影响远比手动量仪大.因此在批量轮番生产方式下采取有效措施,缩短测量准备时间,对提高产品检测效率具有重要意义.针对动压马达半球轴承成批轮番生产检测的任务特点,在分析检测流程、零件结构以及测量机工作特点的基础上,设计了由孔系基础板及专用定位、支承、紧固件组成的半球轴承批量检测夹具,实现了工件离线快速装夹、缩短了测量准备时间.通过实际应用证明了此方法的有效性.     

白刚玉对微烟推进剂燃烧性能的影响

微烟推进剂不能含有铝粉,故必须加入其他燃烧稳定剂来抑制不稳定燃烧。本文提出了燃烧稳定剂选择的关键性指标——粒度及粒度分布的可控性,认为磨料微粉白刚玉(Al_2O_3)是微烟推进剂比较合适的燃烧稳定剂新品种,进而研究了白刚玉粒度、含量对推进剂燃速、压强指数和燃烧稳定性影响的规律性,探讨了燃烧前后白刚玉粒度变化的趋势,并由实测火焰结构证实,该推进剂与双基推进剂火焰结构相似,从而为该类推进剂选择催化剂提供了理论依据.     

GPS用于靶场测量设备动态精度校准方法的研究

介绍 GPS(Global Postioning System)用于靶场测量设备动态精度校准的一种技术方案、设备组成及实现的有关问题。     

空间科学实验机器人辅助遥操作系统

建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响，并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准，以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动，通过遥控与自主相结合的方式，并借助全局和局部视觉信息，完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。     

空间重粒子击中卤虫卵的定位技术及其生物效应

为了能够估价空间重粒子对单个生物细胞的放射生物学效应,我们设计、制成了卤虫卵-核乳胶夹层式生物包.经搭载我国“8885”卫星飞行数天后回收.用图象分析仪研究了空间重离子在核乳胶上留下的径迹及其分布;并实验观察了卤虫卵的前期发育情况.看到:随星飞行过的卤虫卵与地面对照组相比,其发育能力明显降低,表现为孵化率低且发育时间推迟.实验表明:生物样品板-核乳胶影象定位技术能清楚而比较准确地给出卤虫卵(或其他生物细胞)受重离子作用的信息,是重离子生物效应及其作用机理研究的可行实验手段及分析方法之一.