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361.
362.
研究蜜蜂悬停飞行的控制问题.用数值求解N-S方程的方法计算拍动翅体的控制导数;用特征模态分析方法分析控制特性.文中δu,δω,δq和δθ分别为水平方向速度,垂直方向速度,俯仰角速度和俯仰角度的扰动量;δ(φ)和δ(φ)分别为拍动幅度和拍动平均角增量;δα1表示上、下拍迎角同时增加的增量;δα2表示下拍迎角增加(或减小)而上拍迎角减小(或增加)的增量.获得以下结果:(1)悬停飞行时,改变Φ和α1主要产生垂直力的变化;改变φ主要产生俯仰力矩的变化;改变α2主要产生水平力及俯仰力矩的变化.(2)蜜蜂悬停飞行的纵向扰动运动由3个特征模态构成:不稳定振荡模态,快衰减模态和慢衰减模态;为实现稳定的悬停飞行,不稳定振荡模态和慢衰减模态需要控制.为控制不稳定振荡模态,以δ(φ)(或δα2)反馈δu,δq和δθ这3个量的某种组合便可;为控制慢衰减模态,以δ(φ)(或δα1)反馈δω便可.这就是说,该昆虫只需用控制变量δ(φ)和δ(φ)(或δ(φ)和δα2,δα1和δ(φ)1,δα1和δα2),便可稳定地悬停(当然也可4个控制变量都用). 相似文献
363.
基于LMI的飞行控制系统H2/H∞状态反馈综合 总被引:3,自引:0,他引:3
针对同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性的飞机对象,本文采用基于LMI的H2/H∞状态反馈综合方法进行控制器设计。仿真结果表明,闭环系统不仅对模型参数的变化具有鲁棒稳定性,而且对外界人有很强的抑制能力,系统的动态性能得到了很大的改善。 相似文献
364.
365.
366.
一、矩阵的数值秩 矩阵秩的确定在现代控制理论中占有重要的地位。在代数理论中,用行列式或特征值来判断矩阵的秩,由于舍入误差的存在,用计算机判断矩阵秩时,这些方法是不完全适用的。 相似文献
367.
主动寻的末制导的截获性能分析 总被引:9,自引:0,他引:9
研究了雷达指令修正惯导中制导加主动寻的末制导的复合制导体制下,雷达定位误差造成的导引头天线指向角误差和多普勒定频误差的统计特性,计算了末制导的截获概率,明确了不同因素对截获性能的影响。 相似文献
368.
应用卡尔曼滤波的机载雷达跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述将滤波理论应用于机载雷达中对单个目标进行距离、速度、方位角和高低角跟踪的多环反馈系统。首先根据目标和天线的相对运动建立控制四坐标跟踪环所需的状态矢量微分方程,然后推导相应的非线性滤波算法。最后给出计算机的模拟结果。计算机模拟的结果清晰地说明采用最佳滤波的系统性能比通常的有很大改善,并且这种瞄准轴坐标系的最佳系统对目标的随机机动是不灵敏的。 本文所讨论的方法和得出的结论可以延用到地面雷达、舰载雷达以及其他有源和无源的跟踪系统。 相似文献
369.
自适应多层结构是一种由具有特殊分子结构的高分子材料的加热过程中,自适应形成的具有不同防热性能的多层结构,有机硅热防护材料具有这种多适应多层结构的性能。本文以有机硅为例,以实验结果为依据,给出了这种多层结构热响应特性的数值模拟方法,算例计算表明,数值模拟与实验结果基本相符。 相似文献
370.