空间机器人抓捕碰撞分析与轨迹规划镇定控制

针对空间机器人抓捕目标过程中产生的碰撞冲击问题,分析了抓捕瞬态碰撞对机器人系统产生的影响,提出了一种控制力矩能量消耗少、对卫星平台基座扰动小的镇定控制方法,实现了对抓捕目标后组合体系统的镇定控制。首先,利用Kane方法建立了抓捕后的目标-机械臂-卫星平台组合体动力学模型;其次,利用ADAMS软件分析了瞬态碰撞冲击对空间机器人系统的影响,为后续镇定控制策略的设计提供初始仿真参数;采用四次多项式实现了机械臂关节空间轨迹的参数化,设定了基于控制力矩能量与基座扰动的加权目标函数,利用差分进化算法(DE)求解得到满足控制力矩能量消耗小、平台基座扰动少的机械臂关节空间轨迹。最后,利用七自由度空间机器人的数值仿真,验证了所提出方法的有效性。     

高速列车转向架区域气动噪声风洞实验研究

转向架区域是高速列车最主要的气动噪声源.通过风洞试验的方法,测量了1:20转向架区域的舱内气动噪声和压力,分析了动车转向架、拖车转向架舱内气动噪声和脉动压力的速度标度律,及其随雷诺数的变化规律.结果表明:近场气动噪声标度律分析可以区分转向架舱内湍流脉动压力和声压,舱内湍流脉动压力能量随速度的3.2～3.9次方增加,声压级随速度的6～8次方增加,两者的分界线频率,转向架舱后壁高于舱顶部.气动噪声为具有多个峰值的宽频带噪声,频率不随雷诺数变化的峰值噪声由声共振导致,频率随雷诺数增加而增大的峰值噪声为气流冲击轮对下部导致.转向架区域的气动噪声的峰值频率与转向架舱、轮对尺寸有关,宽频带噪声受转向架形式影响.该研究结果可为理解转向架区域气动噪声源特性及降噪控制提供理论和数据支撑.     

7003 铝合金双级双峰时效工艺优化

设计了L9(34)的双级时效正交试验方案,系统地研究了双级双峰时效工艺、时效硬化特性和力学性能.结果表明:终时效对合金的力学性能具有决定性的影响,合金的硬度、强度对终时效温度最敏感,合金的塑韧性则对终时效时间最敏感;利用“双峰”特征对正交试验所得的具有高塑性、高韧性的相对最佳工艺进行强度优化,发现对应不同的目标性能,有最优双级时效工艺与之相应,并没有发现各性能指标同时达到最大值的理论最优工艺,只能获取一种相对的最优工艺,即在保证接近单级峰时效强度的前提下选择塑、韧性最佳的工艺——105℃/4 h+155℃/70 h.     

液氧贮箱增压过程研究

采用数值模拟方法对液氧贮箱增压过程进行研究.贮箱内流场采用流体体积函数（VOF）多相流模型考虑,选择标准双方程k-ε湍流模型分析湍流效应,气液两项之间的热量、质量转移通过自定义程序（UDF）求解.获得了贮箱压力、排液流量、气垫温度、液氧温度对贮箱内流场温度分布的影响.计算结果表明,在稳定增压过程中,贮箱液面无扰动,贮箱内温度分层分布;各参数变化时,对贮箱内温度分布的影响主要是温度梯度的变化,并且各工况下液面附近和扩散器附近温度梯度基本相同.     

氢氧火箭发动机射流仿真与试验台热防护

采用计算流体方法获得氢氧火箭发动机地面试验射流特征,开展了几何模型、燃烧模型和湍流模型对射流场的影响分析以及与试验结果的定性和定量对比。依据不同试验模式下的射流场温度的数值分布,提出试验台钢板防护方案并进行防护,试验证明方案可靠有效。     

靶基距对SiC纤维表面钛合金涂层微结构和生长的影响

在SiC纤维表面利用直流磁控溅射PVD(Physical Vapor Deposition)技术沉积钛合金是制备钛基复合材料的重要工艺过程.研究了直流磁控PVD技术在SiC纤维表面沉积钛合金工艺中,靶基距对涂层厚度分布,结构演变,薄膜生长的影响,并通过表面轮廓仪,XRD(X-Ray Diffraction),原子力显微镜对涂层进行表征.结果表明:随着靶基距的减小,涂层均匀性降低,沉积率增加,能量增高,生长模式由V型柱状晶变为等轴柱状晶;柱状晶由多个纳米柱状晶合并形成.     

微波等离子推进器的原理与应用研究

简要介绍了空间动力装置的分类及其特点，重点分析和讨论新型空间动力装置－微波等离子推进器（ＭＰＴ）的基本原理，结构特征和应用前景。分析现有理论与实验研究结果后认为，ＭＰＴ是一种高比冲，长寿命的小推力动力装置，特别适合用作空间动力，进行航天器的轨道转移，姿态控制，位置保持，对接交会和星际航行，尽管目前ＭＰＴ仍处于理论探索与实验研究阶段，但研究结果表明，它是前景十分诱人的新型空间动力系统。     

集成运算放大器的噪声及其简化计算

介绍了运算放大器产生的机构，运放的Ｅｎ－Ｉｎ噪声等效电路模型，在等效电路的基础上求出了运放的噪声系数及最佳噪声电阻的估算公式。     

ALGORITHMS FOR TRACKING MANEUVERING TARGET WITH PHASED ARRAY RADAR

Ｓｉｎｃｅｐｈａｓｅｄａｒａｙｒａｄａｒｃａｎａｌｏｃａｔｅｔｈｅｒａｄａｒｒｅｓｏｕｒｃｅｓｆｌｅｘｉｂｌｙ，ｉｔｈａｓｔｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｔｏｆｕｒｔｈｅｒｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｒａｃｋｉｎｇｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｔ...