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291.
针对具有干扰的网络化控制系统提出了一种鲁棒故障检测方法。考虑网络化控制系统中,被控对象的传感器和执行器之间的信息传输是通过一个共享传输媒介与控制器连接实现,传感器-控制器,控制器-执行器之间的时滞由两个独立的马氏随机过程分别描述。通过对被控系统状态和故障检测滤波器的适当扩维,鲁棒故障检测滤波器以一组线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出设计方法。残差基于控制器和故障检测滤波器获得的数据生成,在无故障发生时,其输出趋于零,故障发生后,跟踪故障信息。最后给出一个例子说明了所提方法的有效性。 相似文献
292.
基于人手热觉感知机理,设计了一种热流触觉传感器,该传感器由恒温元件和热流传感器构成。恒温元件保持热流敏感元件热端恒温,热流传感器检测传感器与被测物体表面间的热流温差,热流传感器采用玻尔贴器件。设计了两种不同方式的热流触觉传感方式。分析了采用热流触觉识别材料热属性的方法,具有温度差异的传感器与物体相接触,在传感器和物体间形成热流,不同材料物体热流不同,并对不同材料的物体进行了热流触觉仿真和试验。结果表明,所研制的热流触觉传感器能较好地识别不同热属性的物体。 相似文献
293.
本文利用数值模拟,通过改变流体的密度、黏性系数以及导热系数等热物性参数随温度的变化规律,讨论了不同物性参数对循环小通道内热驱动运动及其换热效果的影响。研究结果表明:为了达到最佳的换热效果,循环小通道内流体应具有高体积膨胀系数、高密度、高定压比热、高导热系数、低动力粘度等特点。当封闭小通道内流体为液态工质时,密度对换热效果的影响最大,导热系数、定压比热和黏性系数的影响依次降低。当封闭小通道内流体为液态金属时,导热系数对换热效果的影响最大,密度、定压比热和黏性系数的影响依次降低。 相似文献
294.
提出了抽象缺省推理框架和D-后承关系的概念。从而进一步给出D-后承关系的表示性质,并由此证明了任意无联结词形式的累积非单调后承关系,可以用抽象缺省推理框架来表示。 相似文献
295.
3×3光纤耦合器是实现干涉型光纤传感器信号银调的一个很有前途的发展方向,具有灵敏度高,易于判向,测量范围大,便于全光纤第一系列优点,本文首先发析了3×3光纤耦合器的输入输出特性,在此基础上,建立了基于3×3耦合器的马赫-泽德干涉型光纤传感器系统,阐述了传感器的工作机理,指出了传感器信号的处理方法,在测量应变实验系统的基础上,详细地介绍了系统的构成方法,大量的实验表明,该实验系统工作稳定,性能良好。 相似文献
296.
针对系统的时滞问题提出一种新的控制系统,将神经网络Smith预估器与神经元控制器通过预测误差有效结合在一起,起到预测控制目的。在神经网络Smith预估器中采用优于BP网络的IRN网络,仿真的结果表明系统的实时控制速度有了明显地提高。 相似文献
297.
微型旋转翼与拍动翼气动力特性的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
用拟压缩性法求解三维非定常不可压N-S方程,研究了旋转翼及拍动翼的气动力和流场。当昆虫正常悬停时,如果翅膀旋转,产生的平均升力以及气动效率并不比拍动时的差,甚至还略好,因此,厘米级微型飞行器可以采用旋转翼,这比拍动模式容易实现。另外,小迎角旋转时升阻比可达3.1(在15°迎角,雷诺数4 000情况下),气动效率较高而且升力系数不小,多个桨叶可以产生很大的升力。因此,在悬停时,多个桨叶小迎角旋转是厘米级微型飞行器的一个很好的方案。 相似文献
298.
不完全信息问题存在于每一种数据库模型中。传统的二值逻辑难以适应不完全信息处理的需求,而多值逻辑能更多地捕获不完全信息的直觉含义。在关系数据库系统的实现中,对不完全信息的处理通常采用三值逻辑。为满足实际应用的需要,本文选取了适用于不完全信息处理的一组联结词∧、∨、→、和μ作为构造逻辑系统的原始联结词。构造了一种新的三值逻辑命题演算系统M PM和三值逻辑谓词演算系统M FM,证明了其可靠性和完备性,并给出了在查询优化方面的应用。M FM可作为研究不完全信息数据库理论的逻辑基础。 相似文献
299.
SAR极坐标格式成像算法对运动目标响应特性 总被引:2,自引:1,他引:1
运动目标的合成孔径雷达(SAR)成像特征是SAR地面运动目标指示(SAR/GMTI)系统进行运动目标检测、成像和重定位的基础。为此,从信号二维解耦合校正距离徙动角度推导和分析了极坐标格式算法(PFA)对运动目标的响应特性,揭示了极坐标格式转换过程中的距离插值和方位插值对运动目标距离徙动的校正原理。理论分析表明:PFA在完成对静止目标成像的同时,还能够自动校正所有运动目标的线性距离徒动,且校正过程无需目标运动信息,因此对于径向运动目标,在忽略波前弯曲条件下PFA也能够对其进行完全聚焦。最后,通过仿真数据处理对理论分析结果进行了验证,表明PFA作为一种运动目标成像预处理方法具有很大的应用前景。 相似文献
300.
同轴双剪切气-气喷嘴数值模拟 总被引:2,自引:1,他引:1
通过求解k-ε湍流模型的Navier-Stokes方程组,对以气氢/气氧为推进剂的同轴双剪切喷嘴燃烧室流场进行数值模拟研究.结果表明:气-气推进剂在燃烧室内形成两个燃烧面,能在大流量下实现较高的燃烧效率;同轴双剪切喷嘴的氧喷注速度和氢氧速度比是同轴双剪切喷嘴设计的关键参数,氧喷注速度越小使推进剂的燃烧位置越远离喷注面,而氢氧速度比越大使燃烧位置越靠前;与气-液同轴剪切喷嘴相比,同轴双剪切气-气喷嘴的设计可以取较大的氧喷注速度和适合的氢氧速度比. 相似文献