具有输入约束的飞机姿态L1自适应控制

针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统;考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求。     

Biomarker and stable isotope characterization of coastal pond-derived organic matter, McMurdo Dry Valleys, Antarctica

Small coastal ponds that contain photosynthetic microbial mat communities represent an extreme environment where a potentially significant source of labile organic carbon can be found within the McMurdo Dry Valleys, Antarctica. To distinguish coastal pond-derived organic matter from other sources of organic matter in the Dry Valleys, bulk organic carbon, nitrogen, and sulfur isotope signatures and phospholipid fatty acid (PLFA) profiles of benthic microbial mats located at two sites--Hjorth Hill coast and Garwood Valley--were investigated. The average isotope values at Hjorth Hill coast and Garwood Valley are, respectively, -10.9 per thousand and -10.2 per thousand for delta(13) C, 3.7 per thousand and -1.3 per thousand for delta(15)N, and 8.1 per thousand and 16.7 per thousand for delta(34)S. Microbial mats from all ponds are dominated by monounsaturated PLFAs (indicative of Gram-negative bacteria) and polyunsaturated PLFAs (indicative of microeukaryotes). Biomarkers specific to aerobic prokaryotes, eukaryotes, and photoautotrophic microeukaryotes, as well as sulfur-reducing bacteria, are present in all samples. Benthic mats at Garwood Valley are thicker and more laminated, have a higher biomass, and have a greater carbon and nitrogen content, which suggests greater productivity than mats at Hjorth Hill coast. Greater productivity is supported, as well, by higher dissolved oxygen contents likely derived from heightened photosynthetic productivity. More productivity at Garwood Valley likely results from a larger influx of terrestrial surface waters together with a concomitant nutrient loading.     

空间机器人的目标捕获自适应控制

首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数比,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律,在关节空间采用自适应控制。对于存在动力学参数不确知的机器人系统,算法保证了系统的渐近稳定,在成目标捕获任务的同时,控制基座姿态保持在期望范围之内。以平面两关节空间机器人系统为对象进行了仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。     

空间激光通信系统光斑小目标跟踪算法研究

在空间激光通信链路中,大气湍流、结构设计误差、平台扰动等因素为链路的精确对准和精密跟踪带来了困难。为提高激光链路的跟踪精度,首先对光斑跟踪过程中的影响因素进行研究分析,继而对跟踪算法做出改进。针对跟踪目标特性,设计了一种自适应模板目标相关跟踪算法,并搭建了基于粗精复合轴跟踪系统的实验平台,开展了实验验证。结果表明：与当前常用跟踪算法相比,该设计处理速度可达 1 kfps,目标跟踪位置与真实位置基本重合,目标跟踪准确率高于98%,在处理速度、跟踪准确率与算法鲁棒性上均有较大提升,具有一定的实用性。     

智能材料结构的研究进展

智能材料结构是当前国内外研究的热门课题，进展很快。它的兴起将冲击材料研究部门，并引起了结构设计部门的变革。本文主要介绍埋入传感元件、驱动元件并采用人工神经网络、图形特征识别及新型声发射系统的三种强度自诊断智能结构，埋入形状记忆合金丝的大面积强度自适应结构，以及预报材料疲劳寿命、减振降噪、无舵面机翼和光电红外隐身等智能结构的研究进展。     

民航运输管理专业建设的探索及效果

南京航空航天大学民航学院民航运输管理专业自1993年创办以来,坚持党在新时期"面向现代化、面向世界、面向未来"的教育思想,经过数年的探索和发展,克服了全新专业在建设过程中必然经历的诸多困难,逐步建立起具有鲜明民航特色和一定规模的民航运输管理专业。本文旨在通过总结专业建设过程中在人才培养目标、培养模式、教学方法、师资队伍建设等方面的经验体会,为本专业及相关专业的建设与发展提供借鉴和启示,并对新时期专业建设如何适应21世纪和中国民航发展需要等问题进行探讨。一、确立人才培养目标,坚持专业建设与社会需求相结合在…     

遗传算法设计梯度子实现优化的图象边界检测

计算机图象处理技术可广泛应用各种图象测试、模式识别和计算机视觉等领域，而图象边界检测是计算机图象处理的最基本和最低层的步骤之一。由于噪声的干扰和图象光照不均匀等因素的影响，目前的图象边界检测方法还不能有效地检测出各种不同模式的边界。本文提出了一种基于遗传算法和灰度梯试算子的图象边界检测法，通过对样本图象的训练，设计对训练样本模式最优的灰度梯度算子，增加了对噪声的抗干扰能力，并且使被检测出的边界更准确。     

轴对称锻件成形过程的热力耦合有限元分析技术的研究

锻件成形过程中,非稳态、不均匀的温度场对金属的塑性流动有很大的影响，尤其是高温成形过程。本文对轴对称段件成形过程的热力耦合有限元分析技术进行了研究。论述了刚塑性有限元分析方法，建立了热力耦合分析模型，开发了轴对称锻件成形过程的热力耦合有限元分析软件。通过将圆柱体镦粗过程的模拟结果与有关文献中的实验结果和模拟结果的比较，说明了该方法和软件的正确性。