基于稳定奇异值的惯性平台全姿态控制方法

在载体大机动飞行的背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能。传统的认知中,三轴平台因为内框架角不能工作在接近于±90°的大角度而不具备全姿态功能,为此在内框架增加了限位装置以限制内框架角的工作范围。在三轴平台的基础上发展出了四轴平台以使内部三个轴始终处于正交状态,从而实现全姿态功能,但外框架角却在工作于±90°时不能保证内框架角处于零位。本文提出了一种基于稳定奇异值的惯性平台全姿态控制方法,验证了三轴平台在框架锁定时通过主动控制可具备自解锁功能,从而具备全姿态能力,颠覆了传统参考资料中对三轴平台的认知。相对于四轴平台,三轴平台少了一个框架,体积和质量都可减小。因此,在高精度惯性导航的工程应用中,将会从四轴平台又回归到三个框架角都具备±180°回转能力的三轴平台。     

非整数频标自动测量系统

针对 16 .384MHz、5 .0 0 1MHz等非整数频标的测量方法进行了研究 ,介绍了研制的非整数频标自动测量系统的工作原理和技术指标 ,系统的比对准确度σy≤ 3× 10 -12 /s。经技术鉴定和几年的使用 ,该系统可以可靠的进行十多台非整数频标的自动测量。     

基于LQG/LTR的高超声速飞行器全通道姿态控制

针对高超声速飞行器具有强烈的非线性、耦合及不确定性等特点,且存在系统噪声和量测噪声,使姿态控制变得困难的问题,提出了采用LQG/LTR控制方法进行全通道姿态控制的思路。首先,在平衡点通过小偏差线性化方法建立多变量耦合的控制模型;然后,运用LQG/LTR控制方法设计姿态控制器。仿真结果表明,在有高斯噪声情况下,所设计的姿态控制系统实现了指令精确跟踪,具有较强的鲁棒性。     

基于MM模型的税收效应分析

以资本结构的税收效应为研究主线，以MM模型作为研究工具，对其假设条件不断扩展，在结合中国实际税收制度的基础上，分析税收对企业资本结构的影响，并在中国目前税收制度条件下，进一步测算MM模型的税收效应。     

信息缺陷与市场机制的冲突和协调

分析了信息缺陷和人的信息处理能力的不足与市场机制之间的矛盾关系，提出信用产生的原因，以及依靠监管手段来规范市场。     

具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大，计算量随群规模指数增长，可扩展性差等诸多不足，提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法，通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题，并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法，加快求解速度并简化信息交换流程，最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明，所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平，在49个智能体规模条件下，位置估计误差小于0.15 m，姿态估计误差小于0.03°，且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%，能很好用于大规模集群的场景。     

Airworthiness Compliance Verification Method Based on Simulation of Complex System

A study is conducted on a new airworthiness compliance verification method based on pilot-aircraft-environment complex system simulation. Verification scenarios are established by "block diagram" method based on airworthiness criteria. A pilotaircraft-environment complex model is set up and a virtual flight testing method based on connection of MATLAB/Simulink and Flightgear is proposed. Special researches are conducted on the modeling of pilot manipulation stochastic parameters and manipulation in critical situation. Unfavorable flight factors of certain scenario are analyzed, and reliability modeling of important system is researched. A distribution function of small probability event and the theory on risk probability measurement are studied. Nonlinear function is used to depict the relationship between the cumulative probability and the extremum of the critical parameter. A synthetic evaluation model is set up, modified genetic algorithm (MGA) is applied to ascertaining the distribution parameter in the model, and a more reasonable result is obtained. A clause about vehicle control functions (VCFs) verification in MIL-HDBK-516B is selected as an example to validate the practicability of the method.     

基于H_∞控制理论的电动负载模拟器多余力矩抑制

为抑制由舵机主动运动产生的多余力矩以实现负载台的恒力矩加载,基于理论建模和频响辨识建立了系统数学模型,用H∞控制方法抑制多余力矩,设计了H∞控制器。仿真和实验结果证明此种抑制多余力矩方法有效。     

粉末冶金Ti-6Al-4V固溶时效热处理工艺研究

对采用热等静压工艺制备的粉末Ti-6Al-4V合金的固溶时效热处理工艺进行了研究,探讨了不同的固溶温度、时效温度及时效时间对该合金材料力学性能的影响。结果表明,当固溶时效工艺为935℃ 36min 水淬、470℃ 6h 空冷时,该合金材料的综合力学性能较佳,这说明固溶时效热处理参数的合理选择对于进一步地提高Ti-6Al-4V粉末冶金件的力学性能起着重要作用。     

ZrO2-Al2O3两相陶瓷复合材料力学性能与增韧机制的研究

研究了ZrO2-Al2O3二元复相陶瓷材料的力学性能、烧结行为和增韧机制。研究结果表明ZrO2-Al2O3复相陶瓷可以在体积分数为lO％～30％的纳米ZrO2含量范围内都保持较高的抗弯强度和断裂韧性；ZrO2颗粒的存在能够有效抑制晶界运动从而达到促进材料致密化、改善显微结构的目的。在ZrO2-Al2O3复相陶瓷中相变增韧和裂纹偏转是主要的增韧机制。此外，ZrO2纳米颗粒使位错钉扎或堆积，起到了分散阻碍裂纹的作用，达到强韧化效果。