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161.
不确定航空发动机分布式控制系统自适应滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对存在参数摄动、外部干扰的航空发动机不确定性分布式控制系统,在系统具有时变输入时延和干扰上界未知的情况下,设计了具有鲁棒性能的自适应滑模控制器。基于预测控制和矩阵奇异值理论,对初始的发动机离散分布式模型进行等效线性变换,得到不显含时延项的规范形系统模型,便于进行滑模面参数的求解;在给定的H∞指标下,推导了滑模运动在非匹配不确定性作用下渐进稳定的充分条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的滑模面参数设计方法;最后,设计对干扰具有估计功能的自适应率,在此基础上提出自适应滑模控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能够有效降低外部干扰对系统动态性能的影响,在所考虑的不确定性因素作用下,系统的滑模运动具有理想的H∞性能。当外部干扰强度变化时,控制器的鲁棒性较好,状态收敛时间小于0.8s,且不存在抖振。 相似文献
162.
针对单通道鸭式弹道修正火箭弹,分析了控制力的产生原理,提出了一种新的舵偏控制方法。简述了弹道修正火箭弹的系统组成和工作原理;根据弹体滚转特性,采用周期平均法确定了弹体在俯仰通道和偏航通道的控制分量;基于周期平均力产生的原理,确定舵机换向的次数、换向相位的选择方法,提出了零位过渡的舵偏控制方法,减小舵机瞬时偏转带来的扰动和对稳定性的影响;对比修正能力,采用正弦舵偏控制方法,确定了控制力的最终算法。最后,通过半实物仿真试验验证,表明正弦舵偏控制方法具有很好的可行性和有效性,能够实现良好的响应速度和控制精度,为后续的制导控制设计提供了有效的理论和技术支持。 相似文献
163.
164.
165.
从反舰导弹的威胁分析入手,介绍了舰载反导电子干扰的主要方法与仿真系统结构,详细介绍了一种舰载干扰投放器的模拟实现。 相似文献
166.
苗淑华 《北华航天工业学院学报》2006,16(3):53-55
本文探讨了目前在英语教学界影响较大的任务型教学法中任务的设计与运用,介绍了在课堂教学中的一些有效任务及其优越性. 相似文献
167.
168.
169.
170.
探讨大学生健康体适能与生活方式关系的研究,为学校体育部门的干预研究提供理论依据。运用问卷调查法、测试法对河北廊坊北华航天工业院600名大学生的健康体适能及生活方式进行调查。结果显示:男、女大学生健康体适能与生活方式之间有较强的相关关系(P0.01),影响健康体适能的生活方式中,首先体现在饮食状况、情绪管理、不良习惯、运动状况、压力管理上;其次表现在时间管理、卫生状况疾病预防及急救、自我健康评价等。影响男女大学生因素顺序大致相同,但是影响的程度有点差异。当代的大学生要选择合理的饮食和健身,注意个人卫生习惯以及时间的安排等从而建立科学、文明的健康生活方式。从而提高了人们的生命质量。 相似文献