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工业中许多产品需要测量其长度 ,但传统的机械式计米器不能有效克服机械惯性 ,精度差 ,同时不能将长度信息进行管理 ,不适应当今信息化的生产环境。如采用集成霍尔传感器设计智能化计米器 ,能克服机械式的上述缺点。通过和上位计算机的通信可实现生产管理、销售。 相似文献
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基于遗传算法和神经网络的调参控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
飞控系统的设计一般采用调参控制器,针对目前广泛使用的调参控制律增益设计,提出了采用遗传算法计算,然后应用神经网络逼近调参曲线的方法,该方法可以克服传统方法中试凑和插值带来的缺点,对工程应用有一定的参考价值。 相似文献
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苗润田 《燃气涡轮试验与研究》2003,16(2):34-37
阐明了某机第4级压气机转子叶片在榫头部位断裂的故障特点。故障分析表明:经长期使用的叶片在修理厂大修时,为满足叶片摆动量要求在榫头底面涂尼龙胶,会使叶片自振频率有较大幅度下降;为排除3级叶片折断故障而提高的慢车转速又缩小了4级叶片的共振裕度,结果造成少数4级叶片落入慢车共振。共振发生时,不规则的尼龙胶和装配过程不规范引起的非正常接触容易导致微动磨损的加剧,从而大大降低了疲劳寿命,这是引起榫头断裂故障的主要原因。 相似文献
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球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 相似文献