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201.
针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准的滤波过程,提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法(7th-SCQKF)。根据简化容积卡尔曼滤波(CKF)理论,推导出改进的简化七阶CKF算法(7th-MSSRCKF),改进了原简化七阶CKF(7th-SSRCKF)的性能;同时,在7th-SSRCKF和7th-MSSRCKF基础上,引入正交半径准则,提出简化七阶CQKF(7th-SCQKF)算法,提高了滤波精度;并将简化七阶CQKF(7th-SCQKF)算法应用到SINS的大失准角初始对准仿真中,结果表明,7th-SCQKF比7th-MSSRCKF的滤波精度高,验证了新算法的正确性和有效性。 相似文献
202.
203.
204.
205.
文章针对目前多数射频监测技术只适合短距离的缺点,提出一种射频网络与GPRS相结合的远距离无线监测系统设计方案,重点介绍系统软硬件的设计,以ARM7芯片S3C44BOX为核心构建基站,以51系列STC89C52RC单片机为核心构建射频传感网络采集节点,各节点与基站的通信由NRF905射频收发模块来实现。文章还对射频传感网络的拓扑结构和通信协议进行了设计,成功解决了射频传感网络中的冲突检测、隐藏节点等问题,保证了系统的可靠性。最后进行了通信测试实验,证明了方案的可行性。 相似文献
206.
时下红色文化热,唱红歌活动大江南北如火如荼。红色电影《西柏坡》将红色文化教育、红色旅游经济与动漫传播相结合,是一次用动画形式弘扬红色文化的大胆尝试。 相似文献
207.
简要介绍了A/D、D/A转换器的主要测试参数,着重讨论转换特性参数的测试方法及其在混合集成电路测试系统上的实现;同时还介绍了A/D、D/A转换器的一些其他测试方法。 相似文献
208.
209.
210.
针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理(TAEM)段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题,将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段,设计了不同的纵向轨迹剖面,从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜索问题。第1阶段设计标称动压剖面为纵向参考轨迹,使得飞行器过程约束得到保证。第2阶段纵向剖面设计为标称高度剖面,从而使得末端点高度和倾角约束得到保证。根据末端动压误差设计修正律,迭代修正第一阶段动压剖面,从而使得最终的纵向轨迹满足所有的状态约束。在线轨迹递推采用以时间为自变量的数值积分,递推过程引入闭环制导律,通过实时修正攻角跟踪纵向剖面,修正倾侧角跟踪地面轨迹,从而保证在线生成的轨迹符合物理特性,降低闭环制导难度。在考虑初期再入末端大范围状态散布情况下,数值仿真显示了所提算法的鲁棒性。 相似文献