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671.
合成孔径雷达(SAR)图像自动目标识别(ATR)技术是人工图像解译的关键技术之一。针对传统的SAR舰船目标检测算法大多受限于场景且泛化能力较差的问题,设计了一种基于改进YOLOv3网络的检测模型。将YOLOv3与DenseNet网络融合,使用稠密网络模块代替用于提取中小尺度特征的残差网络模块,通过训练得到模型的最优权重,实现端到端的目标检测。使用综合交并比(GIoU)损失代替交并比(IoU)边界框回归损失,提供更加准确的边界框位置信息,提高检测精度,采用中国科学院空天信息研究院制作的SAR图像船舶检测数据集进行测试。测试结果表明:与原YOLOv3算法相比,改进后的YOLOv3检测准确率提高了1.4%。 相似文献
672.
673.
674.
针对飞行器控制周期较短且资源与计算能力受限的情况,提出了一种适合飞行器控制系统的降阶故障检测滤波器设计算法.首先利用小扰动理论将飞行器非线性动力学方程在平衡点线性化,针对线性状态方程设计降阶故障检测滤波器.将降阶故障检测滤波器存在可行解问题转化为线性矩阵不等式描述的非凸优化问题,利用交替映射算法求解非凸优化问题的局部最优解.然后利用上述可行解存在的条件,计算降阶故障检测滤波器参数.最后将提出的降阶故障检测滤波算法应用到某小型无人直升机偏航控制系统的故障检测中,仿真结果表明该算法在保证检测效果的前提下降低故障检测滤波器的阶次,验证了算法的有效性. 相似文献
675.
研究高压太阳电池阵静电放电产生脉冲信号的特性,有助于深入了解太阳电池阵充放电形成机制。在试验中,利用电子枪模拟GEO空间带电环境,辐照太阳电池样品表面。利用电流探头CT-2、单极子天线和数字存储示波器测量静电放电所产生的脉冲电流、辐射电场并记录其波形。试验结果表明:太阳电池在静电放电过程中产生了脉冲宽度为几μs的瞬态电流,其峰值幅度为几A;辐射电场的脉冲信号持续时间几百ns至几个μs,其峰值幅度达数百V/m。脉冲信号的时域特征表现为脉冲群,其波形具有陡峭的前沿,能量分布的频率范围主要集中在0.1~50 MHz之间。最后根据上述研究对在轨静电放电测试仪的设计提出建议。 相似文献
676.
677.
一种自适应观测器设计和故障检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
闻新 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):676-679
利用模糊系统和径向高斯函数网络,设计一种具有自适应能力的模糊神经网络.用高斯函数表示模糊规则前件的隶属度函数,然后,构造一种递阶自组织在线学习算法,从输入输出样本数据中,通过学习提取模糊IF-THEN规则;在此基础上,提出一种非线性时变系统的自适应状态观测器设计和故障检测方法,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明,这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态,并能有效地应用于系统的故障检测. 相似文献
678.
基于最小二乘递推估计的GPS定位算法 总被引:4,自引:1,他引:3
常青 《北京航空航天大学学报》1998,24(3):263-266
首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小.然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法.该算法从剩余的可见卫星中选取使GDOP5达到最小的第五颗星,利用这颗卫星提供的定位信息对四星定位解进行修正.最后给出了第五颗星的选择方法,算法的目的是以最小的计算量换取定位精度的有效提高. 相似文献
679.
模糊综合评判在航空工程中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了模糊综合评判的基本原理,并结合两个具体实例详细说明了模糊综合评判在航空工程中的应用. 相似文献
680.
位标器的性能与特征参数之间存在着非常复杂的非线性映射关系,且由于装调工艺复杂,测量手段昂贵,位标器实际测量数据较少。如何在小数据的情况下实现对位标器性能的精确求解,是准确预测位标器装调性能的关键。提出一种结合陀螺动力学先验知识和核方法的位标器装配性能预测方法(A-LPSVR)。通过构建陀螺Adams动力学模型以缩小解空间范围。使用仿真性能值和真实装调性能值的差值训练支持向量回归模型,得到最终的位标器性能预测模型。实验结果表明该方法所构建的模型预测准确性与泛化性能要优于现有模型,能够在测量数据稀缺情况下实现位标器陀螺仪性能的精确预测。 相似文献