全文获取类型
收费全文 | 712篇 |
免费 | 311篇 |
国内免费 | 132篇 |
专业分类
航空 | 655篇 |
航天技术 | 185篇 |
综合类 | 75篇 |
航天 | 240篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 73篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 78篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 51篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 72篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有1155条查询结果,搜索用时 687 毫秒
511.
512.
513.
514.
在同时包含随机不确定性和模糊不确定性结构系统中,为了分别度量随机输入变量和模糊输入变量对输出响应的统计特征的影响,提出了随机输入变量和模糊输入变量的全局灵敏度新指标。在模糊变量可能性矩定义的基础上,分析了混合不确定性下输出响应的特征。从输出响应可能性矩的角度出发,以输出响应的可能性期望为例,通过比较输出响应有条件和无条件可能性期望的概率密度函数(PDF)的平均差异,分别建立了随机输入变量和模糊输入变量关于输出响应的可能性期望的灵敏度指标。讨论了所提指标的性质,并采用Kriging代理模型来提高混合不确定性全局灵敏度指标的计算效率。最后通过算例验证了本文所提方法的准确性和高效性。 相似文献
515.
卫星组网构型设计及接入算法技术研究 《空间控制技术与应用》2017,43(2):50-54
为了弥补单层卫星网络的缺点,综合各单层卫星网络的优点,形成优势互补,为用户提供更好的服务质量,混合卫星网络应运而生.针对不同的卫星接入算法对卫星的服务质量的影响各不相同,重点研究设计更好的混合卫星网络和卫星接入算法.在分析GEO、MEO、LEO和HEO卫星网络各自的特点的基础上,综合其性能的好坏和设计实现的难易程度,设计并提出5 GEO+66 LEO的双层卫星网络及多QoS约束的卫星接入算法.最后通过仿真分析,验证该算法的正确性. 相似文献
516.
517.
为了研究航天器无拖曳控制系统的建模方法、评估会切场推力器性能以及传感器测量误差对无拖曳控制系统性能的影响,基于会切场推力器的性能实验数据,采用轨道动力学理论,大气阻力模型和PID控制设计方法完成了无拖曳控制系统设计,并对推力器推力分辨率、推力器瞬态响应时间以及传感器测量误差对闭环控制系统性能的影响进行了研究。仿真结果表明控制系统工作性能良好,推力分辨率以及传感器的测量误差对系统性能影响较小,但是推力器的响应延迟对控制系统精度造成较大影响,需要在后期的推力器设计中进行进一步的优化改进。综合考虑以上因素后,闭环系统在航天器速度方向的最大位移误差为747.51nm,最大速度误差为733.36nm/s,该仿真结果说明了会切场推力器应用于无拖曳任务的可行性。 相似文献
518.
519.
将工业机器人用于飞机的自动化装配有着很高的定位精度要求,对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究,该方法通过建立机器人运动学误差模型,以Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法求出适合机器人标定空间的各参数误差最优值并以Kuka机器人为实验平台进行试验验证。经过补偿后,标定空间内机器人的绝对定位精度得到极大改善,可以满足飞机自动化装配的精度要求。 相似文献
520.