卫星测试转台方位轴传动链的优化设计

为了降低卫星测试转台研发成本同时满足传动的高定位精度要求,设计了基于双齿轮消隙机构和偏心套机构的转台方位轴末端传动机构改进方案。通过实物验证,实现了2T级卫星测试转台的定位精度的要求,相比原传动链减少了50%的制造周期和65%的制造成本。     

中原经济区区域一体化建设研究

随着中原经济区上升为国家战略以及《中原经济区规划》开始编制,中原经济区区域一体化的过程开始加速,而区域一体化反过来也是加快该区域发展的必要措施.文章详细分析了中原经济区区域一体化的可能性以及迫切性,指出目前中原经济区区域内存在着产业结构不合理、行政壁垒、污染严重等迫切需要解决的问题,在此基础上提出了各方要加强合作、打破行政壁垒、转变发展思路、探索各方面合作等建议.     

无穷区间二阶微分方程三点边值问题的可解性

运用非线性抉择原理讨论了无穷区间上二阶微分方程三点边值问题{((1+t2)x'(t))'+f(t,x(t),x'(t))=0,t∈I=[0,+∞)x(0)-βx'(0)=αx(η),x(+∞)=0正解的存在性,其中α≥0,β≥0,0<η<+∞,f:I×I×R→I是一个L1-Carathédory函数.     

企业员工绩效考评的困境与对策

绩效考评作为人力资源管理的重要环节,是实现企业目标的关键。目前,企业员工绩效考评的基本框架已经形成,但是科学性仍不够,其实践价值跟理论价值之间还有很大发展空间。文章通过分析思考存在的问题,提出应当设计科学的绩效考评标准,明确考评目的,提高考评的效度和信度,加强考评程序公平制度的建立,形成申诉机制。     

Effects of Hybrid Voltages on Oxide Formation on 6061 Al-alloys During Plasma Electrolytic Oxidation

Plasma electrolytic oxidation (PEO) is carried out on 6061 Al-alloys in a weak alkaline electrolyte containing NaOH, Na₂SiO₃ and NaCl. Centered on the correlation of composition and structure, analyses by means of X-ray diffration (XRD), scanning electron microscope (SEM) and energy dispersive spectrometry (EDS) are conducted on the specimens, which have been PEO-treated under hybrid voltages of different direct current (DC) values (140-280 V) with constant alternate current (AC) amplitude (200 V). Attention is paid to the composition, properties and growth mechanism of oxide layers formed with hybrid voltages. Moreover, the main effects of DC value are discussed. Ceramic layers with a double-layer structure which combines hard outer and soft inner layers are found to be consist of α-Al₂O₃, γ-Al₂O₃ and mullite. With the DC values increasing, the growth of the ceramic layers tends to have increasingly obvious three-stage feature.     

Decentralized formation pose estimation for spacecraft swarms

For spacecraft swarms, the multi-agent localization algorithm must scale well with the number of spacecraft and adapt to time-varying communication and relative sensing networks. In this paper, we present a decentralized, scalable algorithm for swarm localization, called the Decentralized Pose Estimation (DPE) algorithm. The DPE considers both communication and relative sensing graphs and defines an observable local formation. Each spacecraft jointly localizes its local subset of spacecraft using direct and communicated measurements. Since the algorithm is local, the algorithm complexity does not grow with the number of spacecraft in the swarm. As part of the DPE, we present the Swarm Reference Frame Estimation (SRFE) algorithm, a distributed consensus algorithm to co-estimate a common Local-Vertical, Local-Horizontal (LVLH) frame. The DPE combined with the SRFE provides a scalable, fully-decentralized navigation solution that can be used for swarm control and motion planning. Numerical simulations and experiments using Caltech’s robotic spacecraft simulators are presented to validate the effectiveness and scalability of the DPE algorithm.     

陀螺电机转子动平衡激光精密去重技术

陀螺电机转子动平衡采用的人工打孔去重存在效率低、去重精度低、金属碎屑残留等问题，严重制约了陀螺的生产效率和精度。而激光去重具有去重精度高、无接触、效率高等优点，在精密去重领域应用前景广泛。采用脉冲光纤激光器对陀螺电机转子动平衡进行了激光精密去重技术研究，探讨了激光频率、振镜扫描速度等参数对去重效果的影响规律，优化了激光去重工艺参数。当激光功率为30W、振镜扫描速度为1000mm/s时，去重盲孔效果最好。针对激光去重盲孔存在残留物问题，提出了激光二次抛光去除残留物的方法，研究了激光功率、振镜扫描速度对残留物去除效果影响规律，优化了激光抛光工艺参数。激光去重盲孔经二次扫描抛光后，盲孔表面残留物去除干净，满足陀螺电机转子的精密去重要求。     

针栓式喷注单元雾化角模型分析

为了实现不同径向孔形的针栓式喷注器雾化角的准确预测，从动量守恒方程出发建立了液膜撞击液膜和液膜撞击液束的雾化角理论修正模型。对于液膜撞击液膜的喷注单元，模型中通过理论推导引入了2个变形因子，将撞击的几何变形效应与雾化角关联；对于液膜撞击液束，通过引入阻塞率定义有效撞击动量比，同时将液束入口孔形的影响隐含考虑在变形因子中，最后根据高速摄影试验结果和数值仿真结果获得了对应的变形因子组合系数，使得新的雾化角模型适应性更广、准确性更高。结果表明：引入变形因子和阻塞率的理论模型预测值与试验及数值仿真结果吻合很好；对于液膜撞击液膜，变形因子基本维持在0.9~1.1，根据试验结果及仿真结果，变形因子推荐值为C₁=0.99和C₂=1.06；对于液膜撞击液束，变形因子推荐值为C₁=0.75和C₂=1.25。该模型根据实际出口的轴向动量和合成总动量计算雾化角，隐含考虑了撞击作用造成的影响，较根据撞击前入口的轴向动量和合成总动量计算雾化角的常用模型预测值准确度显著提高，为针栓式喷注器的理论研究和工程设计提供了重要参考。     

VB与MATLAB混合编程在修磨机床软件中的应用

介绍了VB与MATLAB混合编程的4种方法,通过这些方法,可使VB的可视化界面和Matlab强大的计算及绘图功能得以实现,从而提高编程的效率,并在某产品CNC修磨机床的上位机数据处理软件中通过了验证.     

韧性材料的冲蚀损伤数值仿真综述

砂尘造成韧性材料的冲蚀损伤现象和损伤演化规律是冲蚀机理研究的重要内容，基于相应冲蚀试验和数值仿真的分析 方法是揭示冲蚀机理的重要手段。回顾了砂尘冲蚀损伤研究的缘起和发展经历，在介绍砂尘冲蚀损伤机理的基础上，总结了当前 数值仿真研究的3种主流方法：有限元方法、无网格方法和计算流体动力学方法。从数值仿真角度针对砂尘对韧性材料造成的破 坏模式、砂尘冲击姿态、砂尘冲击速度和形状、砂尘破碎对材料去除机制的影响等4个方面综述了影响冲蚀损伤机理的主要因素 和当前研究进展。砂尘对韧性材料造成的破坏模式通常分为材料凹陷、滑动、犁削、切削等4种不同机制；砂尘的冲击姿态决定了 材料的损伤模式；砂尘的冲击速度和砂尘的形状决定了材料的损伤严重程度；砂尘破碎现象对材料的去除机制有一定影响。