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本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中,滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值(当检测到目标机动时)。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入,跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证,并将茯与交互式多模(IMM)滤波器、输入估值滤 相似文献
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日渐明显的是,许多特异意识状态(ASC)和相关问题可以进入科学探索的领域.许多这些主观的状态或现象原先被归类为本质上是宗教的或神秘主义的,因而作为非客观的、非物理性的或不属于普遍的观察而被排除于科学研究之外.这种态度正在改变.首先是因为主观——客观二分法的困境证明了意识的重要性;其次是因为技术的发展使得发现主观状态的生理相关性成为可能——例如,现在可以通过快速眼动和脑电图记录探查和监督做梦.作为这些进展的结果,先前的这些神秘主义主题正转向科学证实和探索的领域. 相似文献
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重点介绍了NAPT与ESP IPSec的工作原理和兼容冲突,提出了基于UDP封装的方法,解决了IPSec在传输模式和隧道模式下如何穿越NAPT的难题,提出了UDP封装的安全考虑. 相似文献
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本文阐述了南方公司通过引进生产专利技术,抓住生产线重点改造,培训技术队伍,强化技术管理和质量控制,贯彻先进标准,掌握了一批新工艺新技术,为完成批量生产任务奠定了基础,并指出了新机研制中的问题和解决这些问题的关键技术项目。 相似文献
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干润滑剂因其在真空中有极好的性能和它的热稳定性,而经常用于航天领域。然而,具有高滑动速度、长使用寿命,或者需要恒定摩擦系数的高负荷机械装置,不能用这种产品。它们可以被专门为真空应用而发展的湿润滑剂所替代。这种润滑剂有较低的蒸气压,以便将排气量降到最低,避免污染。由于欧洲人在航天湿润滑剂领域的经验相当有限,法国航天部国家空间培训中心(CNES)在接触机械学实验室(LMC)的帮助下,目前正在对几种应用 相似文献