月球车鱼眼相机的标定方法研究

提出了一种两步法来高精度地标定月球车中鱼眼相机的方法.第一步,采用球面投影方程来表示鱼眼相机的成像模型,并建立球面投影与透视投影间的转换关系.利用直线在球面投影中的像为椭圆弧这一性质,求得球面投影中像主点坐标和球半径.第二步,用求得的上述参数将球面投影图像转化为透视投影图像,并进行相机内参数的标定.用新标定得到的像主点坐标和球半径代替上次结果,再次进行投影转换和内参数标定,按此进行迭代计算,直至标定结果收敛于设定阈值.最后,本文还通过了一组实验验证了该方法的正确性.     

混合导航星座卫星重构方法研究

讨论了混合导航星座的中高轨道(MEO)子星座重构策略和同轨道面内重构的方法,分析了重构优化目标与方法。仿真结果表明:MEO子星座卫星配置可满足混合导航星座任务转换的需求,当卫星转移的相位角及转移高度确定时,转移时间与转移能量成反比。     

三维激光扫描测量技术

介绍了三维激光扫描测量系统的技术构成、测量原理,并简要地介绍了法国MENSI三维激光测量系统的技术特点;三维激光扫描测量技术在航空、航天工程中所具有的极其重要的应用价值。     

基于智能大厦架构的信息资源管理模式

网络环境下信息资源管理已经成为一个国际性的研究课题，其中最突出的问题是网络环境下信息资源的组织和管理还存在缺乏集中统一的管理机制、安全和可靠性控制手段，等等。文章在分析与研究智能大厦管理系统、信息资源管理模式的基础上，提出了基于智能大厦架构的信息资源管理模式的构思。     

电子回旋共振推力器C/C复合材料栅极的力学性能

为了研究电子回旋共振推力器在搭载火箭升空过程中,过载和振动环境对栅极带来的影响,采用有限元分析软件建立了10 cm C/C复合材料栅极的有限元分析模型,计算分析了不同C/C复合材料栅极的力学性能、频率响应和振动模态。结果表明:20g过载下,栅极的最大变形量为6.12×10-4mm;在5~800 Hz激振下,栅极频率响应的最大位移为2.3×10-6mm;过载对栅极的影响要大于振动对它的影响,但是这两个值都在安全门限内;综合分析栅极频响和模态分析的计算结果,栅极仅在其第一阶模态处于外界激振发生共振。     

一种新的故障方法及其在直升机中的应用

提出了一种新的故障检测方法,该方法采用小波系数描述系统的故障特征,以模糊树模型作为系统故障特征的分类模型,并将此方法应用于直升机作动器的实时故障检测. 仿真结果表明,这种故障检测方法结合了小波变换和模糊树模型的特点,具有检测精度高、抗噪声和跟踪系统参数变化的能力强及特别适合于处理高维数据等优点.     

基于B／S的WEB数据库技术

基于B/S的W eb数据库结构主要体现“以客户为中心的计算模式”,能为用户提供完整、安全的系统连接方式,从而极大地提高了系统的效率和性能,充分体现平台无关性和分布性。本文主要给出了基于B/S计算模式的信息查询的数据库系统,介绍了ASP的W eb数据库开发,讨论了数据的查询、浏览、添加及修改的基本实现细节。     

顶锻速度Vd对摩擦焊合区金属组织的影响

从顶锻速度Vd对摩擦焊合区金属塑性成形的影响入手,系统研究了Vd与摩擦焊合区金属组织的关系。考量了LC9超硬铝摩擦焊时的顶锻速度范围,为精细结构摩擦焊成形与控制提供了实验研究基础。     

高超声速飞行器外形热流密度分布计算的高精度方法研究

为提高高超声速条件下飞行器表面热环境的计算精度,发展了高精度算法WCNS-E-5,并开展了热流密度分布的数值计算研究.该算法采用的是五阶精度加权显式非线性格式,结合四阶精度的二阶偏导数差分近似、四阶精度的边界格式,同时还对网格偏导数及温度梯度也离散为四阶精度.通过求解三维Navier-Stokes方程,数值研究了高超声速飞行器外形如钝锥和双椭球体的物面热流密度分布.模拟结果表明,这种保证全流场高精度的WCNS-E-5得到的流场图像清晰、真实.与通常的二阶算法MUSCL对比,WCNS-E-5具有更高的流线分辨率,获得的热流密度更接近于实验测得分布.     

高分辨率星载SAR相位历史的模型化方法

星载合成孔径雷达中,由于相对距离变化的复杂性,在成像算法的研究中很难采用距离的解析表示式,因此通常需要对成像时的星地几何模型进行近似处理。这种几何模型的近似和成像算法的有效性直接相关,简单的理想飞行模型近似所带来的回波域相位误差,会使成像算法无法满足高分辨率星载SAR系统的成像要求。给出了一种星载SAR相位历史模型化方法,通过这种方法构造的理想飞行模型可以有效近似真实成像几何,在高分辨率星载SAR成像算法的研究中可以得到很好的应用。