自励模式霍尔推力器设计

为实现P70霍尔推力器自励模式稳定放电运行,分别设计了满足自励模式放电要求的磁路和电路。其磁路设计是基于霍尔推力器他励运行模式最优放电性能参数和磁势不变原理,采用FEMM有限元磁场计算软件建模,将推力器内铁心半径由7 mm减至4 mm,可得到满足自励模式运行要求的优化磁场。针对电磁线圈串入主放电回路不同位置对放电的影响,考虑电磁线圈绝缘要求,提出将电磁线圈串入放电电源负极性端,整体电路设计可使放电可靠。性能对比实验表明,自励模式与他励模式性能接近,在放电电压为420V时,自励模式最高效率达到61%。自励模式实验获得了稳定放电,且放电电流低频振荡幅值很小。     

基于临近空间防空导弹的气动力控制系统仿真

对基于临近空间防空导弹的气动力控制系统进行了研究和设计。给出了导弹的气动力控制系统数学模型的推导、建立过程,并利用状态反馈配置极点的方法,对导弹的控制系统进行了设计。在MATLAB/Simulink平台上,对具体实例进行了仿真计算,给出了导弹与目标的飞行仿真轨迹,以及导弹俯仰和偏航两个通道的过载变化图。通过对仿真结果的分析,指出了所设计的气动力控制系统在飞行于临近空间、气动舵输出过载大小有限的情况下,也能够使得导弹准确拦截目标。     

海上动态条件下静电陀螺监控器启动技术

静电陀螺监控器在航天测量船列装是该设备在国内首次被应用于大型水面舰艇。在此之前其设计方案以及启动策略全部针对于水下舰艇,对于航天测量船而言没有任何经验可以借鉴。因此,探索静电陀螺监控器在海上动态条件下的高精度启动技术成为了当前该设备在航天测量船应用中的主要问题。针对该问题,通过分析静电陀螺监控器启动的关键过程,结合设备工作原理,重点对海上动态条件下静电陀螺监控器的启动技术和相关参数进行了研究,实现了静电陀螺监控器在海上动态条件下的高精度启动。该技术目前已经成熟并且成功应用于测量船测控任务。     

射流推力矢量喷管中粒子运动轨迹的数值模拟

用颗粒轨道模型对基于激波控制的二维收缩-扩张(2-DCD)喷管中的气固两相流动进行了数值模拟,研究了1～60 μm不同直径颗粒的运动轨迹.研究表明,颗粒尺寸越小,粒子的随流性越好;颗粒尺寸越大,主流中的粒子与收缩段壁面碰撞越剧烈,无粒子区越大,二次流中的粒子对下壁面的碰撞越剧烈.     

一种脉冲式空间拦截末端导引规律的设计

本文通过对空间拦截运动学模型的线性化处理，提出了一种脉冲式末端导引规律，它既满足脱靶量指标，又使轨控发动机的燃料最省，且易于工程实现。仿真结果表明该导引律性能良好     

神经网络在R＆D项目中止决策中的应用

在比较研究国内外Ｒ＆Ｄ项目中止决策理论方法在基础上，论述了对正在进行的Ｒ＆Ｄ项目进行正确的中止决策模式识别的重要意义。探讨了神经网络（ＮＮ）理论用于Ｒ＆Ｄ项目中止决策的可行性，提出了适用于正在进行的Ｒ＆Ｄ项目的中止决策分析的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络模式识别方法，并用实例验证了方法的有效性。方法的实施较为方便、计算较为简单，结果也令人满意。表明Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络模式识别方法在Ｒ＆Ｄ项目中止决策     

柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制

探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点，同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响，提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法，给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件，并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后，三组仿真校验表明了所设计的控制器可行。     

月球采样机械臂系统设计及试验验证

在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上，设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成，可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上，基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析，提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台，开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验，采样试验结果表明在可达采样空间内，采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性，最大采样深度可达30 mm，最大单次采样量可达270 g，单次采样时间小于2 min。     

Curbing gambling activities on the Internet

Gambling is prohibited in Taiwan, although it has existed in the society for a long time. With the emergence of the Internet in the past decade, not only is e-commerce being promoted, but Internet gambling as well. The negative influence of Internet gambling, however, is much greater than the impact of traditional gambling on our society. Due to the properties of anonymity, lack of boundaries, and the rapid spread on the Internet, it is becoming increasingly difficult for law enforcement to seize suspects who engage in illegal gambling. In this paper, we introduce some serious problems resulting from Internet gambling, and provide a procedure to investigate and curb the spread of Internet betting in Taiwan. According to our proposal, the information of evidence collected is believed to be presented conclusively in a court of law. Persons attempting to bet on the Internet should be deterred.     

信息商品化对市场经济发展的现实意义

信息产业是现代经济发展的带头产业 ,信息商品化是信息产业发展的前提条件 ,从信息商品化的概念入手 ,揭示了信息商品化对社会经济发展的现实意义。