Robust leaderless time-varying formation control for unmanned aerial vehicle swarm system with Lipschitz nonlinear dynamics and directed switching topologies

This paper tackles the robust leaderless Time-Varying Formation(TVF) control problem for the Unmanned Aerial Vehicle(UAV) swarm system with Lipschitz nonlinear dynamics, external disturbances and directed switching topologies. In comparison with the previous achievements on formation control problems, the UAV swarm system with Lipschitz nonlinear dynamics can accomplish the pre-designed TVF while tracking a pre-given trajectory which is produced by a virtual leader UAV in the presence of externa...     

基于CTOAc评估结构断裂特性的方法研究

介绍了一种基于临界裂纹尖端张开角(CTOAc)评估破损结构延性断裂特性的方法。引入了评估裂纹稳态扩展和止裂的CTOA准则,介绍了CTOAc的试验测定方法,重点推荐准静态的方法。通过对两类典型M(T)试件进行有限元分析,应用应力失效准则及节点力释放技术模拟了结构的裂纹扩展过程,得到了对应裂纹长度的CTOA值。结果表明,CTOA是模拟延性断裂的一个重要表征参数,CTOA准则在高韧性的航空铝合金结构中具有广泛的适用性和广阔的应用前景。     

一类具有混合时滞神经网络的渐近稳定性判据

在激励函数仅仅满足扇区条件,时滞函数连续可微且导数小于0的情形下,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了神经网络全局渐近稳定的新判据。该判据可以通过线性矩阵不等式(LMI)表达,借助解LMI的内点法可以方便求解。     

横流对冲击射流换热特性的影响

用实验和数值计算的方法研究了横流对单孔短距冲击换热特性的影响规律.结果表明:①在实验研究范围内,冲击靶面平均努塞尔数Nu_av,is随横流的增大而增大;②冲击靶面前区努塞尔数Nu_fia随横流的增大而减小,这是因为壁面附近x负向流动的气流流速绝对值变小,换热削弱;③靶面冲击点附近及冲击靶面后区努塞尔数Nu_bia随横流的增大而增大,原因是在冲击点上游出现的马蹄涡的旋涡方向和冲击射流自身形成的卷吸涡拉伸涡对方向相同,这两种涡的叠加使该区域冲击靶面的换热得到增强.      

Menter转捩模型在高超声速流动模拟中的改进及验证

通过压力梯度参数和湍流普朗特数的修正,对Menter等构造的低速经验关系式转捩模型进行了改进,将基于局部信息的Menter转捩模型用于高超声速流动转捩数值模拟。在多个高超声速尖锥转捩流动模拟中,对改进后模型的可靠性进行了检验,算例考核了不同壁面温度、来流湍流度、流向压力梯度等多种流动条件。结果表明,数值计算和风洞试验的壁面温度、温度恢复因子和热流等符合得较好,修正后模型较好地模拟了转捩起始位置和转捩区长度,在高超声速边界层转捩预测中具有一定潜力。     

基于先验误差模型的机载高分宽幅DBF-SAR自聚焦算法

高分宽幅（HRWS）数字波束形成（DBF）合成孔径雷达（SAR）利用多通道空间采样代替部分时域采样,可以有效缓解SAR成像时高分辨率与宽测绘带间的矛盾,具有重要的军用和民用价值。现有常规DBF-SAR成像算法都假设雷达传感器相对位置精确已知,实际应用中受传感器位置测量误差影响,由位置不精确导致的相位误差会严重影响DBF-SAR高精度成像能力。在极坐标格式算法（PFA）框架下,推导了DBF-SAR成像处理后,残留相位误差的解析模型,分析了该误差对成像质量的影响。依据推导的先验相位误差解析结构模型,提出了一种基于图像对比度最优化准则的自聚焦算法。新算法通过引入先验相位结构信息,极大降低了待估参数的空间维数,可以同时改善自聚焦算法的参数估计精度和计算效率。数据处理结果验证了理论分析的正确性和所提算法的有效性。     

1553B总线终端消息覆盖的原因及解决方案

1553B总线是一种串行数据总线,在航天器上得到了广泛应用,它的可靠性直接关系到整星（船）的可靠性和功能实现。同一终端相邻总线消息覆盖问题是影响星载1553B总线可靠性的典型问题。文章对该问题进行了分析,并通过80C31/80C32单片机作为宿主机的远程终端（RT）开展试验,解决了获得同一终端消息覆盖时间间隔临界值定量...     

摩擦焊合区金属的塑性流变对接头力学性能的影响

结合LC9超硬铝摩擦焊成形与控制工程,研究了摩擦焊合区金属流线的规律及其塑性流变本质,对纵向流线摩擦焊金属提高接头力学性能的原因进行了实验分析.     

MDA在海航对海作战仿真中的应用

海军航空兵对敌海上舰船的进攻战斗(对海突击作战),是海军进攻作战的主要样式之一．本文通过分析航空兵对海突击作战的特点,依照模型驱动体系结构(MDA)的思想,使用统一建模语言(UML)描述了对海突击作战所涉及的红蓝双方的兵力构成模型、兵力部署模型等,提出了该系统的平台独立模型(PIM);基于这些模型,讨论了如何使用MDA来构建对海突击作战的仿真软件系统。最后,使用MDA方法,构建了对海突击仿真系统。该系统现已投入实际使用。     

48GHz微带阵列天线设计

在5G高速发展的背景下,为实现机舱内部信息传输的无线化,设计了一款用于飞机设备舱内无线通信的毫米波微带阵列天线。结合串联馈电和并联馈电优点,采用串并联结合的方式对馈电网络进行设计。通过泰勒综合法实现阵元的同相位不等幅馈电,在保证高增益的情况下,有效地进行副瓣抑制。综合以上方法,设计出了一款中心频率为 48 GHz;在 47.3 ~48.7 GHz之间回波损耗小于-10 dB,工作带宽1.4 GHz;H 面上的半功率波束宽度小于 11°,副瓣抑制为-28 dB:E面上的半功率波束宽度小于 17°,副瓣抑制优于-21 dB 的4x8 微带天线阵,该阵列天线很好地实现了高增益/地旁瓣的特性。