制导炸弹偏航通道变结构控制研究

针对制导炸弹偏航通道存在对象参数摄动与外界干扰问题,设计自适应变结构控制器,并进行分析与改进（特别是分析了对象参数摄动后系统的稳态误差）,通过理论推导保证系统稳定性以及良好的动态响应品质与静态响应品质;最后通过仿真验证了该方法的可行性。     

激光陀螺中光路调节系统的研究

本文针对陀螺掉光问题,分析了光路准直性变化（光路歪扭）带来的损耗对陀螺输出光强的影响,确定了光路歪扭调节角度的范围,设计了光路调节系统,并对其进行测试。结果表明,该系统在额定工作电压下,对光路歪扭角度的调节范围在-8″和+3″之间,具备光路调节的能力,可用于提高光路准直性。     

耦合电感在正负输出开关电源中的应用

本文通过对正负输出电源特性的分析,阐述了耦合电感在解决正负输出电源交叉调节问题中的独特作用,并通过对耦合电感建立数学模型分析了耦合电感对正负输出电源电路性能的影响,通过对耦合电感的研究使我们掌握了实现正负输出电压稳定的开关电源设计方法,并在惯测系统配套的电源变换器中得以应用验证。     

基于ABAQUS裂纹自动扩展二次开发及分析

基于ABAQUS平台应用Python脚本语言开发了一套裂纹自动扩展程序包,该程序包含有众多子程序,可实现从参数化建模到提交计算,提取并分析结果文件等全部功能.通过二次开发能避免重复建模,节省分析结果文件等工作所需的大量时间,显著提高工作效率.该程序可分析并模拟出裂纹扩展轨迹曲线,并已用于飞机壁板裂纹扩展轨迹的分析工作,有一定的工程价值.     

弹体接头对全弹结构动力特性影响研究

在对导弹结构的固有动力特性和响应分析中,我们会发现,轴向分布的接头对于全弹的刚度和阻尼特性都带来明显的扰动,对固有频率的影响最大甚至可达25%左右.所以我们必须对导弹弹体接头的动力特性及它对全弹动力特性的影响做深入研究,从而有效地确定全弹动力特性和数学模型,可靠地控制全弹的结构动力响应特性 [1].     

转子-滚动轴承系统不对中-碰摩耦合故障动力学分析

建立了转子-滚动轴承系统不对中-碰摩耦合故障动力学模型.在联轴器不对中力模型中,分析了不对中力产生的原因;在转子系统中,考虑了不对中、不平衡和转静碰摩耦合故障.运用数值积分方法获取了系统的非线性动力响应,对不对中力模型和滚动轴承模型进行了验证,分析了转子不对中和碰摩对系统响应的影响,并对提出的动力学模型进行了试验验证,二者符合较好.     

一种划定反舰导弹飞行航区的方法研究

考虑到反舰导弹试验与训练的安全性,引入反舰导弹飞行航区的定义.探讨了4个影响飞行航区划定因素:舰面干扰、风干扰、陀螺漂移干扰、导弹故障干扰,构建了反舰导弹干扰作用下的全弹道模型.进而以设定的导弹参数为例,划定飞行航区,通过与实际靶试对照,验证了该方案的合理性与优越性.     

飞行器控制分配技术研究现状与展望

综述了现代飞行器控制分配技术的研究和应用状况.首先简要回顾了线性控制分配方法,然后着重论述了非线性控制分配技术的最新研究成果,包括截距修正法、分段线性规划法、非线性规划法及包含神经网络计算、遗传算法和模糊逻辑在内的智能控制分配技术,最后讨论了有待于进一步完善和深入研究的若干问题.     

SINS/GPS制导炸弹俯仰平面制导控制一体化设计

根据SINS/GPS制导炸弹动力学特性,首先推导了俯仰通道的制导控制一体化状态模型.然后在充分考虑制导和控制回路的不确定性基础上,利用terminal滑模控制方法,设计了制导控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证制导炸弹满足打击精度和末端落角约束要求,另一方面保证控制回路的稳定性与鲁棒自适应性.采用模糊控制克服了变结构控制项引起的系统抖振.最后,分别进行了极端气动条件与取投放域边界值情况下的某型SINS/GPS制导炸弹六自由度飞行控制弹道仿真,仿真结果验证了此方法的有效性.     

基于非线性动态逆的SRLV再入段控制律设计

基于非线性动态逆理论,设计了亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的再入控制律.首先,分析了SRLV再入段的数学模型,并给出了反作用推力控制系统(RCS)的控制模型;其次,将非线性动态逆方法与时标分离原则相结合,考虑飞行器姿态控制系统的外环角回路的慢变特性和内环角速度回路的快变特性,独立设计了两个回路的控制律;最后,为了增强系统的鲁棒性,分别在两个回路中引入了比例-积分反馈,有效地抑制了干扰力、力矩和非线性对消带来的逆误差.仿真结果表明,设计的控制律对SRLV再入段具有很好的控制效果.