全文获取类型
收费全文 | 2032篇 |
免费 | 697篇 |
国内免费 | 287篇 |
专业分类
航空 | 1886篇 |
航天技术 | 378篇 |
综合类 | 142篇 |
航天 | 610篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 71篇 |
2022年 | 162篇 |
2021年 | 179篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 156篇 |
2018年 | 133篇 |
2017年 | 157篇 |
2016年 | 125篇 |
2015年 | 144篇 |
2014年 | 163篇 |
2013年 | 165篇 |
2012年 | 160篇 |
2011年 | 171篇 |
2010年 | 142篇 |
2009年 | 138篇 |
2008年 | 156篇 |
2007年 | 123篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 5篇 |
排序方式: 共有3016条查询结果,搜索用时 15 毫秒
381.
382.
直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
383.
384.
本文介绍了利用工程图自动生成孔加工程序的方法。既可以自动选择图中不同尺寸的孔,又可以避免同一坐标位置多个同尺寸的圆的问题。同时又克服了手工编程容易出现错误的问题。也避免了其他自动编程软件需要在图上选择要加工的孔困难。 相似文献
385.
386.
387.
针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾,不能很好地处理不确定性,特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题,提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法.该算法通过分析航迹融合所需的信息量,用标准熵量化每条航迹的不确定程度,从总体上删除质量较差的航迹,然后对每条参与融合的航迹进行分析,用正交多项式回归的方法剔除了测量误差较大的数据点.该算法有效的处理了传感器航迹中的不确定因素,解决了目前航迹融合方法中拐点融合误差较大的问题,以较小的计算开销达到了较高的精度,从而平衡了精度与计算量之间的矛盾.最后在多传感器多航迹的环境下讨论了其具体实现过程,仿真实验结果验证了该算法的有效性、优越性. 相似文献
388.
389.
390.