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基于B样条曲线的无人机航路规划算法 总被引:16,自引:0,他引:16
提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法。根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图,用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路,再利用B样条曲线具有C^2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点,对规划的参考航路进行修正和验证,使得规划航路对无人机安全可飞。当遇到突然出现的威胁时,可对航路进行局部重规划。 相似文献
132.
133.
为提高飞机大修效率,缩短大修时间,对其中航炮冷校靶流程进行了分析,运用网络计划技术原理并根据逻辑关系绘制了航炮冷校靶网络图,采用关键线路法对关键工序进行优化,调整关键线路进而有效缩短航炮冷校靶时间,对于飞机大修其他工作流程也可应用网络计划技术,从而能有效地提高飞机大修效率。 相似文献
134.
进行了基于网格变形的伴随方法在翼型气动优化设计中应用的研究。随着集成了伴随方法的流场求解器的普及和效率的不断提高,采用梯度法进行翼型气动优化设计的主要计算花费逐渐由计算梯度对流场变量的敏感度(或流场敏感度)转变为计算梯度对网格变形的敏感度(或网格敏感度),后者的求解通常采用有限差分方法,计算花费较高。在传统伴随方法(或流场伴随方法)的基础上,引入了基于网格变形的伴随方法(或网格伴随方法),采用网格伴随方法计算梯度,可以大幅度减少梯度计算花费,提高翼型气动优化设计的效率。 相似文献
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136.
137.
马振帮 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,21(1):81-83
全面建设小康社会,从定性上看,全面小康是惠及全国各族人民的经济、政治、文化社会全面发展的小康。从定量上看,它也应有一个指标体系,它包括人均国内生产总值,城镇居民家庭人均可支配收入,农村居民家庭人均纯收入,恩格尔系数等方面。文章从河南和全国情况出发,对此作了比较分析。 相似文献
138.
家电企业营销链整合的途径 总被引:1,自引:0,他引:1
马向晖 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,21(2):80-82
营销链是家电企业参与市场竞争的关键环节,对其流通网络的再造具有重要作用,文章总结了家电企业营销链整合的三个途径,分析了渠道自身剥离、建立产销联盟和发展代理销售等可供借鉴的有效方法。 相似文献
139.
140.