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851.
基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法 总被引:1,自引:1,他引:1
随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为 相似文献
852.
853.
854.
855.
基于局部Neymark分解的混沌信号与噪声的分离方法 总被引:2,自引:0,他引:2
黄俊 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):425-430
从动力系统和几何的观点出发,提出了基于局部Neymark分解的混沌信号与噪声的分离方法。该方法在一个局部的轨道空间内进行Neymark分解,重构时消除由噪声引起的在某些方向上的错误分量,接着进行反嵌入,使得这一由于噪声影响而发生畸变的局部轨道得以纠正,达到混沌信号与噪声分离(以下简称混沌滤波)的目的,并对其中的反嵌入问题作了较为深入的讨论,仿真实验表明了本方法的有效性。 相似文献
856.
857.
基于SPARC与RTEMS的飞行控制软件开发技术 总被引:2,自引:0,他引:2
实时多任务操作系统的引入改变了传统飞行控制软件开发模式.本文结合RTEMS实时多任务系统部分源代码,深入剖析了该系统的任务管理、任务调度机制、SPARC寄存器窗口管理、中断管理、RTEMS系统初始化及系统配置等关键技术.并结合某型号开发经验,给出飞行控制软件的系统建模、任务划分、任务调度等开发过程.该过程为提高飞行控制软件的实时性、安全性和可靠性提供了很好的保障. 相似文献
858.
针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干扰观测器估计了变翼过程中的扰动,采用全局滑动模态的变结构控制方法,设计了姿态复合控制系统,抑制了变形过程中参数的剧烈变化和变形引起的附加扰动。通过仿真,一方面与固定翼飞行器对比,校验了非对称变翼控制的有效性;另一方面通过气动数据的正负拉偏,验证了控制器对气动参数的摄动有良好的鲁棒性。 相似文献
859.
一种天基光学GEO目标定位方法及初轨算法观测几何评价 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于天基光学短弧观测数据对GEO区目标进行定位的方法,以GEO区目标半径、偏心率为几何约束,通过最小二乘法估计目标位置、速度,估计结果可作为初轨算法的输入,也可以为初值预测轨道,引导其它平台对目标观测。利用广义Laplace初轨算法对多平台多观测弧段处理,为表征观测几何对定轨性能的影响,将几何精度因子(GOP)扩展到多平台多观测弧段,并引入几何精度因子的误差灵敏度(ESGOP)表征测量误差对观测几何的影响,仿真结果表明:对GEO目标而言,当GOP不小于0.03、ESGOP不大于0.005时,对目标的初轨精度可控制在50km之内。 相似文献
860.