行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

MOA油料分析光谱仪校准方法

介绍了MOA型油料分析光谱仪的工作原理和计量校准方法,并以具体实例的形式给出了不确定度评定方法,希望对该型号光谱仪计量校准的研究有所裨益.     

阻力方向舵在无尾飞机飞行控制中的应用

阻力方向舵在无尾飞机上得到广泛的应用。以一种无尾飞机为例,讨论了阻力方向舵舵效的非线性、耦合性等基本特性,并说明了阻力方向舵张开后对飞机整体的影响。给出了阻力方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、作为复合舵使用三个方面的应用实例和仿真结果,说明了阻力方向舵在无尾飞机飞行控制应用中存在的一些问题及其解决方法。     

航天器间微波无线能量传输技术研究

微波无线能量传输技术在宇航领域具有广阔的应用前景,利用该技术可以将能量传递到各模块航天器,解决能源问题对卫星功能和性能的限制。在理论分析微波无线能量传输技术的基础上,提出系统设计方案,突破能量传输总体设计技术,探索影响能量传输效率的关键因素,寻求提高能量传输效率的有效方法,为航天器间无线能量传输技术逐步从理论研究转变为实际应用奠定基础。     

多模切换控制方法及其在分导飞行器姿态机动控制中的应用研究

研究一类离散切换系统的鲁棒保性能状态反馈控制器设计问题。利用切换Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得到了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,给出了控制器的参数化表示,并将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。最后将所提理论应用于某飞行器的控制方案设计中,说明了本文所提设计方法的有效性。     

双级高压涡轮气动性能试验状态模化方法

针对双级高压气冷涡轮的低温试验状态模化方法，对以空气为工质、基于不同相似准则数的试验模化状态的流场相似 性进行数值仿真。结果表明：对于有冷气试验模化方法，采用出口马赫数与设计状态一致的模化方法可获得相似性较好的试验状 态流场，此时反力度、载荷系数、马赫数均能保证良好的相似性，主要相似准则数偏差不超过5%；对于无冷气试验模化方法，保持 涡轮几何不变并增大膨胀比使得等熵速比与设计状态的一致，或通过改变叶片数保证各排出口马赫数与设计状态的一致，均能显 著改善无冷气模化状态与设计状态的流场相似性。其中前者反力度相似性接近98%，而后者载荷系数和马赫数的相似性达到了 同样水平，但破坏了模型的几何相似。     

China Academy of Launch Vehicle Technology

OVERVIEW China Academy of Launch Vehicle Technology (CALT) was founded on November 16, 1957. It was the first research unit devoted to the development of launch vehicles     

Cycle slip detection using multi-frequency GPS carrier phase observations: A simulation study

The detection and repair of the cycle slip or gross error is a key step for high precision global positioning system (GPS) carrier phase navigation and positioning due to interruption or unlocking of GPS signal. A number of methods have been developed to detect and repair cycle slips in the last two decades through cycle slip linear combinations of available GPS observations, but such approaches are subject to the changing GPS sampling and complex algorithms. Furthermore, the small cycle slip and gross error cannot be completely repaired or detected if the sampling is quite longer under some special observation conditions, such as Real Time Kinematic (RTK) positioning. With the development of the GPS modernization or Galileo system with three frequencies signals, it may be able to better detect and repair the cycle slip and gross error in the future. In this paper, the cycle slip and gross error of GPS carrier phase data are detected and repaired by using a new combination of the simulated multi-frequency GPS carrier phase data in different conditions. Results show that various real-time cycle slips are completely repaired with a gross error of up to 0.2 cycles.     

机翼/主起落架连接结构传力路线分析

在分析载荷传递的各种路线情况的基础上,通过改变主撑杆接头厚度和隔板厚度来观察连接结构各部分的应力状态,总结出其对传力路线的影响及其自身在连接结构中所处的地位,根据分析结果给出连接结构设计意见及建议。