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981.
982.
983.
984.
针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器(MLP)神经网络控制策略.建立了末端柔性的自由漂浮基机器人的耦合动力学模型,再利用MLP神经网络良好的逼近能力来自适应补偿非线性柔性臂的逆动力学模型,其误差代价函数由PID控制器提供,权重及阀值的调整采用改进的BP反传算法.最后通过仿真比较详细分析了所提方案的工作机理及对非线性强耦合系统控制的有效性. 相似文献
985.
986.
987.
高并发性及稳定性是电子文档安全管理系统服务器端网络通信性能的基本要求。为了解决如何结合完成端口模型和选择模型测试服务器高并发性和数据吞吐量的问题,通过对电子文档安全管理系统高并发性能及数据吞吐能力的理论分析,结合完成端口模型和select模型,设计并实现了一种基于LoadRunner的测试方法,验证了电子文档安全管理系统的高并发性及设计的合理性。 相似文献
988.
本文对某型训练弹上辅助吊挂出现的裂纹进行了分析,结果表明,辅助吊挂失效机制为低周大应力疲劳失效,裂纹源位于辅助吊挂与壳体连接部位直角根部应力集中处,该部位的直角过渡及较粗的加工刀纹是导弹吊挂在挂飞服役中发生疲劳失效的主要原因. 相似文献
989.
通过试验详细论述了1Crl8Ni9Ti钢中不同残余V含量对材料固溶状态的组织及400℃、500℃长期时效后对组织、晶间腐蚀和室温、高温性能的影响。从而得出结论适量V的存在对1Crl8Ni9Ti钢板组织影响不大,对抗晶间腐蚀性能稍有提高,对室温、高温抗拉强度、屈服强度稍有提高,塑性稍有降低。 相似文献
990.
文章整合社会网络理论和知识转移等理论,分析团队中的社会网络结构对团队认知、团队知识转移的影响,结果表明社会网络结构有助于团队认知的形成和团队知识转移。因此,应该充分利用团队内部的社会网络关系,增强团队成员的团队认知,促进团队的知识转移,提升企业绩效。 相似文献