用卡尔曼滤波实现单轴跟踪系统的前馈复合控制

在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估计器。利用目标机动加速度的当前统计模型 ,则实现了该估计器加速度的均值和方差的自适应滤波估计运算。针对状态方程为上三角阵的特点 ,采用一次一个量测的处理方法 ,对误差协方差阵的传播和更新实现全上三角矩阵因子分解 ,保证了估计器实时运算的数字稳定性。上述技术的综合应用 ,用卡尔曼估计器实现了单轴角跟踪系统的前馈复合控制     

基于多处理机平台并行扩维DFT算法的实现研究

提出某些正交变换具有扩维并行性 ,并由此归纳出扩维并行 DFT算法。在对该算法的性能进行理论分析的基础上 ,提出一种基于多处理机平台 TMS32 0 C80进行并行扩维 DFT算法的方法并给出了实验结果。理论分析和实验结果表明 ,文中所提出的并行扩维 DFT算法具有实际意义 ,适合在以 DSP为处理单元的多处理机平台上实现。     

激光三角法及其在几何量测量中的应用

激光三角法作为一种独具特色的非接触式的测量方法，满足对快速实时在线检测的要求，在现代工业生产中得到了广泛的应用。同时，有关激光三角法的设计原理、编码方式、测量准确度、应用领域等方面的研究也很活跃，以探索改进和完善激光三角法的有效途径，并进而扩展其使用领域。激光三角法将在几何量测量中发挥越来越重要的作用。     

高双折射光纤受横向压力作用下的模式耦合特性

本文研究高双折射偏振保持光纤受外界横向压力扰动作用下的偏振模传输特性。对应于由外界压力扰动而引起的高双折射光纤中的模式耦合，给出了光纤中传导模之间的耦合功率关系式。理论研究和实验结果表明，在向压力振动作用下，高双折射光纤中传导模的耦合特性与扰动力的大小，扰动力与光纤双折射主轴的夹角，光纤的受扰区域以及受扰光纤的双折射参数有关。这种特性可应用于光纤传感技术中。     

航空风洞中大气边界层的模拟

本文在评述航空风洞中各种人工加速形成边界层方法曲基础上,提出一种适用于NH-2模型风洞形成大气边界层的模拟装置及其试验结果。试验结果与有关资料比较是相符的。故此模拟装置可推广应用到NH-2航空风洞中的风力工程试验。     

基于PLC的过程控制无扰切换

在分析PLC的PID功能指令算法的基础上,提出了一种无扰切换的设计方法.在基于PLC的过程控制中,直接利用PLC实现手动操作和自动操作,并保证了手动自动之间的无扰动切换.以该方法设计的控制系统结构简单,不需要专用操作器,可靠性高,成本低.     

LVDT刀具在线检测仪在超精密车削加工中的应用

介绍了一种LVDT刀具在线检测仪,用于超精密车削中刀具的精密对刀及刀尖圆弧半径测量。重点介绍了该装置的工作原理、组成部分及在超精密车削中的具体应用。     

推进剂组分对聚醚聚氨酯粘合剂热氧降解的影响(Ⅰ)硝酸酯增塑剂的影响

采用傅立叶红外光谱和核磁共振技术,研究了硝化甘油（ＮＧ）和１,２,４－丁三醇三硝酸酯（ＢＴＴＮ）两种硝酸酯增塑后的聚醚聚氨酯在空气中９０°Ｃ下的热氧降解。结果表明：ＮＧ,ＢＴＴＮ在聚氨酯粘合剂中的分解产物主要为醇类。这些小分子醇参与了聚氨酯硬段的重聚合反应,形成氨基甲酸酯结构;硝酸酯对聚氨酯粘合剂的热氧降解表现出某种稳定作用,并改变了软段产物结构,使甲酸酯和叔碳结构相对增加;硝酸酯分解产生的ＮＯ２自由基可能与软段降解产生的过氧化氢反应形成硝酸,从而加速了硝酸酯的水解。     

从高职教育模式解析高职学生就业难问题

本从高等职业教育的教学模式角度分析了高职学生就业困难的原因，并提出了如何改革高职现行教育教学模式以提高高职学生就业率的措施。     

环氧类反应性低聚体对聚碳酸酯/热致液晶聚合物原位复合体系的增容改性研究

以少量环氧类低聚体作增容剂，考察了其对聚碳酸酯／半芳族热致液晶聚合物（PC／TLCPA1）体系的增容改性作用。DSC及SEM测试结果表明，少量增容剂的加入明显改善了原位复合体系的相容性。力学性能测定结果表明，当增容剂加入到含有20％LCAPA1的复合体系后，复合体系的拉伸强度和弯曲强度均有一定程度的提高。