高速加工的实现与应用

综述高速加工的技术优势、关键技术、实现条件及其应用。     

Relative navigation for multi-spacecraft system with GPS

A type of multi-spacecraft system with kinematical restraint but no structural restraint and force action is considered. Both the absolute and relative navigation information is required for this multi-spacecraft system, but the relative information is more critical and the accuracy requirements for relative information will be much higher than those for the absolute information. In this paper, the Global Positioning System (GPS)/Differential GPS (DGPS) are introduced and used for relative navigation. Relative motion of space vehicles is modeled. Relative position, relative velocity and relative attitude are represented and solved by GPS/DGPS measurements. Using a type of commercial GPS receiver onboard spacecraft and relative differential GPS technique, the relative navigation of space vehicles can be implemented in real-time     

火箭摆杆模拟加载试验技术研究

针对火箭摆杆使用时的工作状态,分析模拟加载试验的难点,提出载荷的铺设、安装和试验改进方案,并设计出工艺装备。通过对摆杆、工艺装备等建模和有限元分析,实现了摆杆的模拟加载试验。对该项试验进行技术研究,保证了产品的质量和使用要求,并为今后大型摆杆的研制提供了实践使用依据和技术借鉴。     

Decentralized vibration control of a multi-link flexible robotic manipulator using smart piezoelectric transducers

The work in this paper is aimed to investigate the use of a decentralized control system for suppressing vibration of a multi-link flexible robotic manipulator using embedded smart piezoelectric transducers. To achieve this, a non-linear dynamic model of a flexible robotic manipulator with smart piezoelectric actuators/sensors, is developed based on the co-rotational finite element method. The method incorporates multiple co-ordinate (co-rotational) systems which rotate and translate with each element, so that the geometric non-linearity present in rotating manipulator system can be dealt with efficiently. The placement of piezoelectric actuators and sensors over the flexible links are considered for the application of decentralized control system. A numerical study shows that the developed co-rotational finite element method can be utilized to investigate the piezoelectric actuator/sensor placement and vibration control performances for a multi-link flexible manipulator undertaking complicated motion.     

防范秘密攻击的安全计算的博弈论实现

在博弈论中,惩罚博弈模拟了参与者试图欺骗但又不想被抓住,即安全计算中秘密攻击者的情形。针对密码学的计算博弈模型,本文对Halpern与Rafael提出的能否在计算具有成本的惩罚博弈与具有一定威慑度的防范秘密攻击的安全计算之间建立联系的问题给出肯定的回答,提出威慑度为1/2的防范秘密攻击的安全是计算博弈中错误可忽略的调解人的通用实现。     

水轮发电机励磁绕组匝间短路转子热应力计算与分析

以三峡700 MW水轮发电机为例,基于传热学和热应力理论,建立转子磁极三维求解模型,并给出相关的基本假设与边界条件,最后采用有限元方法对热应力进行求解,得到在转子绕组匝间短路情况下的磁极热应力分布。在此计算的基础上,进一步研究了短路匝数变化与匝间短路位置变化对磁极热应力的影响。通过计算研究得出了很多有意义的结论,为匝间短路更深层次的研究奠定了基础,也为电机设计者以及相关研究工作提供一定的参考。     

空间遥感器百叶罩的研制技术

介绍了一种空间遥感器百叶罩的研制技术,基于百叶罩的结构特点和技术要求,重点对材料选择、工艺特点与工艺方法、模具设计、振动试验情况进行了讨论。结果表明,周向抱合式组合模具、一体化成型工艺制造的复合材料百叶罩,阻尼性能优良,质量轻,满足光学遥感器的特殊要求。     

基于结构件实例库的飞机机体结构快速建模

为充分利用和借鉴已有的飞机结构件设计方案实例信息,研究了面向对象的参数化结构件实例描述方法,提出了飞机结构件实例库的总体框架并开发了系统的原型.研究了基于实例库的飞机机体结构设计措施及建模方法,提出了翼面结构和机身结构的参数化描述和模型构建方法,并在一个开放式的飞机总体设计环境中完成了基于实例库的飞机结构快速设计功能.最后通过应用示例说明了该系统和方法的有效性.     

可重构柔性多点模具蒙皮拉形模面补偿算法

针对单曲形蒙皮零件,建立了有限元数值模拟的离散模型和等效模型,通过对成形计算时间、垫层变形量和成形零件外形的比较,验证了等效模型的高效性和可靠性.为了消除垫层变形和板料回弹对成形精度的影响,采用有限元等效模型技术,基于位移调整法,提出了先进行板料回弹补偿再进行垫层变形补偿的模面补偿算法,并应用该算法分别对单曲形和双曲形蒙皮零件进行了拉形模面补偿分析.在得到的补偿模面上进行了单曲形和双曲形蒙皮零件成形试验,采用非接触光学测量系统进行数字化测量后,发现成形零件外形误差均在允许范围(±0.5 mm)之内,满足精度要求,验证了该模面补偿算法的有效性.      

空间目标地基监视雷达的原理分析

文章从发展我国空间目标地基监视雷达的需求出发,根据空间目标的运行机理,对地基监视雷达需要测量的主要参数,即目标的仰角、方位角和多普勒频移与空间目标6个轨道根数之间的关系进行了原理推算。对欧洲LEO空间监视雷达系统探测性能的仿真分析表明,该推算结果与其预测的性能是一致的。