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利用GPS进行姿态估计的一种算法 总被引:3,自引:0,他引:3
首先建立了全球定位系统(GPS)姿态确定的观测方程;然后给出了利用GPS进行飞行器姿态估计的模型,并对该模型进行了线性处理;最后利用攻推广卡尔曼滤波技术,针对某飞行器进行了仿真计算。计算结果表明,对于不同的测量噪声和系统噪声,滤波器都有较好的估计,姿态估计的精度明显高于单纯GPS姿态确定的精度,可以满足大多数飞行器对姿态确定的要求,证实了模型和算法可用性。 相似文献
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通过玻璃化转变温度和表同活化能以及由VFT方程导得WLF方程粘弹系数的两种新方法,用该方法分别计算10个体系的粘弹系数,结果表明,用DSC技术可以获得WLF方程,3种计算方法获得的粘弹系数符合较好。 相似文献
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戚发轫 《中国空间科学技术》1990,10(1):1-7
通信卫星是空间技术和通信技术相结合,并在应用中效益最显著的成果之一。本文就通信卫星的历史、现状作了一些回顾和阐述;对我国通信卫星发展方向提出了一些看法和建议。 相似文献
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