一种嵌入式仓库智能监控报警终端设计

针对中小型企业仓库管理智能化发展需要,结合现代计算机图像处理、模式识别等相关技术,设计一种移动图像智能监控报警终端。终端采用三星公司最新推出的基于ARM11架构的S3C6410芯片作为处理器,还应用Linux2.6.36版本内核和initramfs起根文件系统。文中给出终端硬件组成、整体结构及软件设计。终端测试结果达到预期,可以实时监测摄像头范围之内的场景,当监控图像发生变化时立即报警。     

Minimum sliding mode error feedback control for fault tolerant small satellite attitude control

This paper proposes a new control strategy (which we call “minimum sliding mode error feedback control, MSMEFC”) for small satellite attitude control. As we know, the attitude control algorithm plays a significant role in the whole performance of the satellite, especially under the existence of uncertain disturbances from the space. Without loss of generality, the MSMEFC is presented based on the sliding mode theory. It is assumed that the equivalent control error is defined to offset the uncertain disturbances to improve the control performance. Hence, in order to estimate the optimal equivalent control error, a cost function is derived on the basis of the principle of minimum sliding mode error. Then, the equivalent control error wills feedback to the conventional sliding mode control to obtain the final MSMEFC. According to the theoretical analyzes, the sliding mode after the MSMEFC will approximate to the ideal sliding mode, resulting in enhancing the control performance. Moreover, an adaptive non-singular terminal sliding mode is employed to compare with the performance of MSMEFC. Several simulations are performed to verify the effectiveness of proposed MSMEFC in the presence of serious perturbations, even in some fault-tolerant scenarios.     

类C-HGB布局锐边化气动隐身优化设计

C-HGB （Common Hypersonic Glide Body）作为美国现今试验成功率最高的高超声速滑翔飞行器已被美国防部列入重点发展项目，并预计发展为三军通用武器。本文针对此类"球+双锥+弹翼"的气动外形和隐身性能进行了研究。采用考虑交互作用的正交设计进行了多约束下参数敏感性分析，并采用改进的基于DE差分变异算子的具有自适应学习机制的优化算法进行气动优化，对优化后的外形采用简单高效的锐边化设计，在提高升阻比的同时可降低雷达散射截面积，极大提高突防能力。锐边设计改变了弹体部分表面温度分布，降低制造成本的同时对热防护系统的设计和红外隐身具有一定积极意义。结果表明：锐边化设计可以得到较好的气动隐身性能，是未来高超声速滑翔飞行器的潜在设计方案。     

基于积分投影的去除噪声算法用于人脸图像处理

本文提出了一种解决滤除人脸图像中高频及低频噪声的新算法。首先可对原始人脸图像进行边界提取，并使之成为二值图；然后，分别采用水平及垂直积分投影的方法，在低频与高频噪声中确定人脸轮廓；在此基础上，消除轮廓以外的噪声。     

辐射源细微特征用于个体识别的可行性分析

首先分析了辐射源细微特征应该具有的基本特性,并给出了辐射源的(潜在)细微特征参量、测量准确度的影响因素及应用限制条件.然后,给出了辐射源细微特征差异、参数测量精度与正确分辨概率之间的定量关系,为判断细微特征差异能否用于个体识别提供了理论依据.最后,作了举例说明.     

板坯连铸结晶器内流场计算方程的研究

本文对计算板坯连铸结晶器内流场时常用的不可压缩粘性流体力学中的动量方程的计算问题进行了讨论，提出新的控制方程，并用示例对计算精度进行了比较。     

基于计算机网络的远程加工工况信息集成技术研究

以现有的ＣＩＭＳ技术为基础，依据当前飞速发展的计算机网络技术，提出了“远程加工工况信息集成”这一新的研究方向，并就该集成技术实施的意义及国内外研究现状进行了具体论述。     

浅谈加入WTO后的计量工作

对我国加入世纪贸易组织以后，计量工作的现状和面临的一些问题，进行了分析和思考，并粗浅地提出了解决的方案。