浅谈开展定型鉴定项目与管理

简述了开展定型鉴定工作的条件、意义，益处及科学管理在定型鉴定工作中的重要作用。     

基于有限元的平面变胞机构运动学研究

变胞机构具有在工作阶段切换时,杆件数目或运动数目及连接方式可变的特点,因此现有的基于有限元的机构运动学方法和分析软件无法直接用于变胞机构的分析.基于最小势能原理,推导出了任意曲线的滑动副单元和三节点焊接单元两种有限元模型.根据变胞机构的变胞特征,研究了基于有限元的运动学方法在变胞机构中的应用,给出了其计算步骤和流程.最后利用该方法对3种典型的平面变胞机构进行了分析,其结果表明该方法适合计算机的模块化编程和计算,对变胞机构的运动学研究有重要帮助.     

回眸,“小美人鱼”在清澈的海水边

哥本哈根市东北部的长堤海滨上,青铜雕塑的"小美人鱼"形同真人,娴雅地坐在浸入蔚蓝色海水中的巨大花岗石上,长发披肩,优郁地凝视着大海,浑身散发着为爱情而自我牺牲的高贵气质……     

一种嵌入式仓库智能监控报警终端设计

针对中小型企业仓库管理智能化发展需要,结合现代计算机图像处理、模式识别等相关技术,设计一种移动图像智能监控报警终端。终端采用三星公司最新推出的基于ARM11架构的S3C6410芯片作为处理器,还应用Linux2.6.36版本内核和initramfs起根文件系统。文中给出终端硬件组成、整体结构及软件设计。终端测试结果达到预期,可以实时监测摄像头范围之内的场景,当监控图像发生变化时立即报警。     

一种载人航天概率风险评价数据选用与分析方法

概率风险评价(PRA)方法是一项成熟的量化风险评估技术,而可靠性相关数据不足,制约着该方法在国内载人航天领域的应用。针对这一问题,结合NASA的PRA工作经验,提出了一种适合国内载人航天PRA数据选用与分析的方法,综合运用产品的通用数据与特定数据,采用贝叶斯等数据融合方法,对产品进行量化评价。通过航天典型产品案例,与经典评估方法进行对比分析,结果表明,此方法更能反映产品的失效特性。文章提出的方法,可用于载人航天等具有小子样特征的产品PRA数据的选用与分析,为我国载人航天开展PRA工作提供参考。     

Minimum sliding mode error feedback control for fault tolerant small satellite attitude control

This paper proposes a new control strategy (which we call “minimum sliding mode error feedback control, MSMEFC”) for small satellite attitude control. As we know, the attitude control algorithm plays a significant role in the whole performance of the satellite, especially under the existence of uncertain disturbances from the space. Without loss of generality, the MSMEFC is presented based on the sliding mode theory. It is assumed that the equivalent control error is defined to offset the uncertain disturbances to improve the control performance. Hence, in order to estimate the optimal equivalent control error, a cost function is derived on the basis of the principle of minimum sliding mode error. Then, the equivalent control error wills feedback to the conventional sliding mode control to obtain the final MSMEFC. According to the theoretical analyzes, the sliding mode after the MSMEFC will approximate to the ideal sliding mode, resulting in enhancing the control performance. Moreover, an adaptive non-singular terminal sliding mode is employed to compare with the performance of MSMEFC. Several simulations are performed to verify the effectiveness of proposed MSMEFC in the presence of serious perturbations, even in some fault-tolerant scenarios.