基于粗糙集和分层支持向量机的AGV多分支路径识别

双向型视觉导引自动导引车多分支路径识别的关键问题是实时性和鲁棒性。基于智能信息融合的思想,将粗糙集理论与多类支持向量机方法结合起来,提出一种基于知识获取实时性和类的相似性的分层多分支路径识别新方法。采用粗糙集知识粒度理论和分层递阶约简算法获得最小的决策规则,有效降低分类识别的复杂性;提出分类决策安全区域的学习方法,提高识别的鲁棒性。最后,仿真实验和多种环境下的运行测试验证了该方法的有效性和可靠性。     

跨音速翼型风洞缝壁开度选择初探

对跨音速风洞洞壁干扰问题的研究由来已久。经典的洞壁干扰理论是以考虑压缩性影响的线化亚音速理论为基础的。将此线性理论用于跨音速风洞,存在着根本缺陷。另一方面,由于人们缺乏对透气壁流体流动及粘性损失特性的足够了解,过去的干扰修正理论都只能基于半经验的均匀线化边界条件。随着计算流体力学的迅速发展,出现直接求解跨音速非线性方程确定洞壁干扰的方法,但这类方法,由于使用均匀线化边界条件,其适用性仍十分有限。     

基于主动阻尼控制的柔性基座振动抑制

针对安装在柔性基座上的空间机械臂运动过程中的振动问题,提出了一种改进的主动阻尼控制方案;利用参数辨识,给出了惯性矩阵估计值的显式表达式,并且在基座振动抑制控制律中加入了基座位移补偿项。对平面二连杆柔性基座机械臂进行仿真实验。结果表明:原始的主动阻尼控制虽然能够保证在机械臂运动过程中基座的振动抑振,但机械臂轨迹跟踪误差收敛较慢,改进后的控制律能够更快地缩小轨迹跟踪误差,整体的基座抑振效果更好。     

卫星用粒子探测系统

设计了一个卫星用电子和质子探测系统,电子和质子能量范围各为0.5～4MeV 和5～60MeV。系统具有质量轻、功耗低及可靠性高特点。     

时效处理对Rene''220合金γ″相析出的影响

利用光学显微镜和扫描电镜分析了经不同制度时效处理的Rene’220合金的显微组织，找出了时效处理工艺参数对γ″强化相析出的影响规律，第一次时效温度决定了γ″相的数量，第二次时效温度决定了γ″相的最终尺寸。确定了最佳时效处理制度为830℃／4h炉冷 760℃／10h空冷。     

随机振动下小导管的疲劳分析

运用有限元软件对小导管进行模态和随机振动计算分析,有限元计算值与试验值相比,误差在合理范围内.基于有限元计算结果,运用总体损伤疲劳理论对导管进行了疲劳分析,计算结果表明导管的疲劳寿命满足要求,为小导管的研制提供了理论依据.     

一种面向对象的产品结构与配置管理

面向对象的建模方法是目前较为先进的建模方法之一，本文针对目前产品数据管理（Product data man-agement）系统中的产品结构与配置管理模块存在的一些不足，根据面向对象建模的思想提出了一种基于一类产品的结构模型，即产品类属模型，以此为基础，提取产品类属模型中的各实体并建立相应的类，从而实现一种面向对象的产品结构与配置管理。     

数控铣削加工的计算机仿真的研究

在NC加工机床上,采用试切的方法验证NC程序往往耗时长且效率低,本文介绍了一个用于NC立铣床的NC模拟程序,提出了一种独特的切削模拟及三维图形显示方法.用这种方法不但可以大大简化立体图形的隐藏线的处理而且可以得到逼真的立体图形效果.本程序用VB语言编写.     

先进制造车间系统的开发与应用

为了建立一个与CAD/CAPP/CAM集成且具有一定柔性和适度自动化的先进制造车间,开发了先进制造车间系统。详细阐述了系统开发的总体思想及各主要模块的功能。通过车间生产计划系统、单元控制器、加工工作站和设备组成的递阶控制系统协调运行,实现了车间整体资源信息的集成和车间运行的统一协调、控制及调度。达到了缩短生产周期,均衡生产,合理利用资源的目的。     

电磁脉冲武器对抗空袭飞机研究

电磁脉冲武器已在现代战争中崭露头角,它的出现为抗击空袭飞机(包括隐身飞机)提供了一条新的思路。在分析电磁脉冲武器特点和国内外电磁脉冲武器研究进展的基础上,论述了电磁脉冲武器抗击来袭飞机(包括隐身飞机)的可行性和方法。