卫星遥感技术在寻找地下热水中的应用

简要介绍了热红外遥感技术在寻找地下热水中的应用。通过寻找山西省地下热水的实例，阐述了卫星遥感技术寻找地下热水的原理和关键技术，说明了该项技术的优势及其在寻找地下热水中的效果和应用前景。     

固体燃料冲压发动机两个理论问题的探讨

研究了固体燃料冲压发动机有关的两个理论问题。     

气动薄膜调节阀控制系统工作过程的动态仿真

借鉴气体减压器动态仿真的有限体积模型发展了一种可仿真气动薄膜调节阀动态流场的有限体积模型,并结合简单的比例-积分-微分(PID)控制算法,发展了一种可仿真气动薄膜调节阀控制系统工作过程的动态仿真模型。采用此模型,运用模块化建模与仿真方法对气动薄膜调节阀控制液体火箭发动机贮箱压强的简化系统进行了动态工作过程仿真,比较了不同PID参数和初始参数设置情况下的控制品质。数学模型和建模方法显示出较好的有效性和通用性。     

车载卫星天线用交流伺服系统设计

为实现在运动车辆上收看卫星电视，设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理，并采用矢量控制对交流电机进行变频调速，以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明，所设计的交流伺服系统有良好的动态和抗干扰性能。     

可视化智能融合导航系统研究

以提高导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化程度为目标，利用智能工程的思想与方法将信息融合、人工智能和可视化技术综合应用于多传感器组合导航系统中，提出了面向２１世纪控制与导航技术的新一代导航系统概念——可视化智能融合导航系统，并对其功能、组成及关键技术进行了研究。     

着陆缓冲固体火箭发动机优化设计研究

为了对着陆缓冲火箭发动机进行优化设计，提出了优化准则、目标函数及设计变量的约束条件；研究了着陆缓冲发动机冲量及在阻力伞存在的条件下发动机点火高度优化方法；多元回归基础上建立了发动机的能量方程，并提出分部件建立质量方程。优化设计实例计算结果达到了预期目标。     

镁铝贫氧推进剂的能量分析

利用冲压发动机热力计算程序，对镁铝中能贫氧推进剂的能量特性进行了系统研究，并探讨了高能级分对该类贫氧推进剂能量性能的影响，研究结果表明，在镁铝中能贫氧推进剂中增加镁粉含量（或减少铝粉含量）贫氧推进剂的比冲下降，在一定空燃比范围内，增加空燃比有助于提高冲压发动机的比冲。提高贫氧推进剂中ＣＬ－２０和硼粉含量，可以显著提高共能量，而采用叠氮类含能粘合剂取代惰性粘合剂时贫氧推进剂的比冲降低。     

带反喷管发动机地面实验数据分析

带反喷管固体火箭发动机地面实验时，在其反向喷管打开后，激波进入主喷管情况下，会给数据处理带来困难。文中介绍了根据地面实验数据分析反喷管在高空提供的反推力，为带反喷管发动机地面实验数据处理提供了简便的分析方法。     

PLC指令预取部件 IPU 的设计与实现

众所周知,Prolog和Lisp是目前国内外普遍采用的人工智能语言。Prolog和Lisp语言的协处理器就是一个通过硬件环境实现对Prolog和Lisp进行加速执行的硬件系统,具有很大的应用价值及研究前景。本文介绍了Sun工作站的Prolog/Lisp协处理器(PLC)中的指令预取部件(Instruction Prefetch Unit,简称IPU)的性能、工作原理及其技术特点,同时给出了采用FPGA技术对IPU进行集成的技术方案及其较大的应用前景。     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.