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611.
利用UKF的航天器自主导航方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
UKF(Unscented卡尔曼滤波)是一种新型的直接针对非线性系统的滤波方法。用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量的天文自主导航方法,其状态方程和量测方程都是非线性的,使用以往的EKF(推广卡尔曼滤波)进行导航滤波,需将上述两方程分别线性化,故精度较低。本文提出在航天器天文自主导航系统中采用UKF方法,并从仿真计算结果中看到,导航精度有显著提高。 相似文献
612.
613.
614.
615.
616.
文章简要介绍了超模式和斜模式采样的概念,结合超模式采样技术和斜模式采样技术,提出了一种新的传输型光学遥感器的采样方法,即超模式斜采样,该方法充分发挥了超模式和斜模式采样的优占、,在图像信噪比保持不变的情况下,地面采样间距大大缩短,遥感图像的空间分辨率可以大大提高。 相似文献
617.
文章介绍了实现超模式采样焦平面3种解决方案面临的技术难点,为避开器件问题提出了一种新的斜模式采样方法。以任意两维周期采样理论为基础分析了斜模式采样技术的物理原理,并通过实验手段验证了斜模式采样技术的可行性。试验结果表明:改变探测器推扫方向的采样间距符模式采样技术可以提高传输型光学遥感器图像的空间分辨率,该技术相对于超模式采样技术,工程实现上要简单。 相似文献
618.
本文提出求找逻辑函数系中独立函数的新方法,揭示了它的实质;同时利用“异或”的特殊性质,提出了“与-或/异或”型逻辑函数的化简方法。为数字系统中该类型逻辑函数的化简提供了理论依据及完整方法,同时也为模块的逻辑设计提供新的途径。 相似文献
619.
本文提出基于独立函数的逻辑设计方法,即如何利用独立函数和它的Rademacher/Walsh谱系数进行组合逻辑设计。这是组合逻辑设计方法的另一新途径。它有利于数字系统的模块化。 相似文献
620.
2~2值时序逻辑电路的研究及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了由两位二值触发器构成具有2~2值功能触发器及移位寄存器的方法,给出了它们的时序状态表或流程图。最后还讨论了2~2值移位寄存器在伪随机序列及数据加密中的初步应用。 相似文献