全文获取类型
收费全文 | 5595篇 |
免费 | 1007篇 |
国内免费 | 1127篇 |
专业分类
航空 | 3416篇 |
航天技术 | 1575篇 |
综合类 | 970篇 |
航天 | 1768篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 107篇 |
2021年 | 130篇 |
2020年 | 191篇 |
2019年 | 94篇 |
2018年 | 99篇 |
2017年 | 94篇 |
2016年 | 135篇 |
2015年 | 233篇 |
2014年 | 367篇 |
2013年 | 355篇 |
2012年 | 401篇 |
2011年 | 389篇 |
2010年 | 524篇 |
2009年 | 439篇 |
2008年 | 433篇 |
2007年 | 387篇 |
2006年 | 319篇 |
2005年 | 264篇 |
2004年 | 184篇 |
2003年 | 164篇 |
2002年 | 137篇 |
2001年 | 216篇 |
2000年 | 217篇 |
1999年 | 249篇 |
1998年 | 234篇 |
1997年 | 197篇 |
1996年 | 178篇 |
1995年 | 135篇 |
1994年 | 115篇 |
1993年 | 136篇 |
1992年 | 104篇 |
1991年 | 102篇 |
1990年 | 82篇 |
1989年 | 89篇 |
1988年 | 61篇 |
1987年 | 44篇 |
1986年 | 23篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 11篇 |
1981年 | 4篇 |
1975年 | 2篇 |
1974年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有7729条查询结果,搜索用时 0 毫秒
141.
考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计 总被引:5,自引:1,他引:5
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。 相似文献
142.
研究了碱性催化法合成非晶态双酚B型氰酸酯的制备工艺,利用红外光谱(FTIR)、核磁共振(NMR)、热分析(DSC)、流变仪等方法分析了双酚B型氰酸酯的结构性能和工艺特性,研究和测试了树脂固化物介电性能、耐热性能和力学性能.研究结果表明,制备的双酚B型氰酸酯纯度高,200 ℃时的凝胶时间在100 min以上;该型氰酸酯具有较低的粘度(η25℃=470 mPa·s,η40℃=210 mPa·s),适于室温树脂传递模塑(RTM,Resin Transfer Molding)成型工艺;250 ℃固化后的介电常数为2.75,介质损耗角正切0.007(10 GHz),玻璃化转变温度299 ℃,弯曲强度174 MPa,模量3.2 GPa,综合性能优异. 相似文献
143.
硅化物涂层电子束重熔表面改性技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在Nb521铌合金表面采用料浆烧结法制备硅化物涂层,利用高频扫描电子束对硅化物涂层进行重熔处理,通过扫描电子显微镜对处理样品表面形貌进行组织结构分析。研究表明,经过电子束重熔处理,硅化物涂层表面陶瓷晶粒粒度降低,表面粗糙度降低,陶瓷颗粒之间烧结作用增强,重熔区域与未处理区域具有明显的边界,电子束能量分布较均匀,电子束重熔提高了硅化物涂层的抗氧化性能和抗热震性能。 相似文献
144.
145.
146.
147.
148.
张向奎%魏艳红%梁宁%雷党刚 《宇航材料工艺》2008,38(6)
文摘设计了基于B/S结构镁合金焊接数据库系统。系统采用ASP技术和网络数据库技术,设计镁合金焊接性查询、编辑以及系统管理等五大功能模块;通过对镁合金焊接的各方面的信息进行合理的、全面的分析和归纳;用户可以很方便地得到镁合金的焊接基本数据、各种试验结果,包括焊接性、相图以及CCT图等各方面的信息。对焊接行业数据共享,焊接生产和制造业数据共享体系建立具有一定的参考和实用价值。 相似文献
149.
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 相似文献
150.
通过抽屉式标准机柜通风换热性能的地面实验研究和数值模拟,分析了在侧进上出和下进上出两种方式下,进风流量、风道通风孔宽度及自然对流对机柜地面通风换热性能的影响。结果表明,在一定范围内增加机柜进气流量和减小通风孔尺寸可改善机柜通风换热性能。此外,对于本文所研究两种进出风口布置方式,在相同的参数状态下,机柜在微重力状态下的通风换热性能优于地面状态或者相当,因此,满足标准机柜地面状态换热要求的设计参数也会满足微重力状态的换热要求。 相似文献