全文获取类型
收费全文 | 2973篇 |
免费 | 979篇 |
国内免费 | 485篇 |
专业分类
航空 | 2725篇 |
航天技术 | 569篇 |
综合类 | 206篇 |
航天 | 937篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 265篇 |
2020年 | 204篇 |
2019年 | 212篇 |
2018年 | 204篇 |
2017年 | 249篇 |
2016年 | 185篇 |
2015年 | 214篇 |
2014年 | 176篇 |
2013年 | 195篇 |
2012年 | 238篇 |
2011年 | 254篇 |
2010年 | 263篇 |
2009年 | 243篇 |
2008年 | 209篇 |
2007年 | 194篇 |
2006年 | 206篇 |
2005年 | 143篇 |
2004年 | 134篇 |
2003年 | 93篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
排序方式: 共有4437条查询结果,搜索用时 9 毫秒
91.
在任意非结构网格下,采用开源程序对某型涡喷发动机环形燃烧室内的喷雾燃烧过程进行数值模拟.首先选用k-ε双方程模型、EBU(eddy break up)-Arrhenius紊流燃烧模型、颗粒随机轨道模型等模拟流场中的物理过程.然后用隐式耦合算法求解气相流动、拉格朗日方法跟踪液滴相在流动区域的运动,并考虑气相与液滴相的完全双向耦合作用.仿真实验得到的 燃烧室内温度分布、马赫数分布、速度分布、压力分布均较合理,温度分布与文献中的基本一致,这表明隐式耦合方法能够较好地模拟燃烧室内流场,反映其内部流动特点. 相似文献
92.
针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的一致性跟踪.通过引入一个适当的自适应迭代学习参数,所提自适应迭代学习控制协议能够克服机械臂系统中的干扰和模型不确定性,并且每个机械臂的自适应迭代学习控制(AILC)律仅需要利用其与邻居机械臂的相对交互信息.进一步,在只有一部分机械臂具有期望参考轨迹信息的前提下,该控制协议可以实现整个系统对期望参考轨迹的跟踪,同时能够保证轨迹跟踪误差与控制输入的有界性.此外,利用李亚普诺夫分析方法证实了所得结论的正确性,并且通过一个实例验证了所提自适应迭代学习控制协议的有效性. 相似文献
93.
面向在轨对接与装配任务,提出了多目标融合的冗余度空间机械臂碰前轨迹优化方法。通过分析任务特点,阐述了空间机械臂碰前的多重任务目标。针对由空间机械臂连续轨迹跟踪、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第一类任务,通过设置任务优先级融合多目标并采用基于主任务零空间的方法实现对碰前轨迹的优化;而对由空间机械臂点到点规划、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第二类任务,通过设置任务权重将多目标融合并采用遗传算法对碰前轨迹进行优化。以典型七自由度机械臂为例开展仿真实验,验证了提出的轨迹优化方法的有效性。 相似文献
94.
95.
飞行器复杂外结构的环境热流计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种通用的、适合飞行器复杂外结构环境热流的计算方法。采用由环境映射面组成的封闭结构对空间飞行器进行包覆,根据飞行器的轨道特征及瞬时位置,确定映射面上环境热流的大小及方向。在映射封闭结构与飞行器表面组成的辐射换热系统中,通过蒙特卡罗法结合设备表面的镜、漫反射特性,计算环境映射面到各设备表面的辐射传递因子,进而获得在轨飞行器不同位置的瞬时环境热流。计算中考虑了结构表面间的遮挡及多次反射问题,解决了空间飞行器因设备众多、尺寸差异大、表面辐射特性不同等给热流计算带来的困难,并为后期的热分析计算提供精确数据。
相似文献
相似文献
96.
基于ZigBee的星内无线通信网络研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究星内网络从有线线缆到无线网络的可行性,分析星内无线通信的需求,针对卫星通信特点设计并实现了一个典型的星型ZigBee无线通信网络,对星内无线通信协议和传输性能进行了测试.实验结果表明所设计的无线通信网络能够满足星内无线通信对于低数据率、近距离的敏感器和部分执行机构的组网需求,并且网络性能稳定. 相似文献
97.
98.
孙山林 《桂林航天工业高等专科学校学报》2010,15(3)
针对多发多收技术在便携式移动终端上实现的难点,提出一种虚拟MIMO方案,利用多用户之间的自适应选择,建立传输路径最小代价的虚拟MIMO架构,并给出基于最佳路径的协作用户选择算法.该虚拟MIM0系统解决了手持终端用户体积小、低成本、低功耗等的技术要求. 相似文献
99.
100.
将市场需求和变质率同时看成模糊数,并将物品的销售价格分成两部分来进行处理:没有损耗的产品以一种较高价格出售,有部分损耗的产品则按相对成本价较低的价格出售,建立使得平均利润最大的模糊库存模型,并利用三角模糊数、符号距离法进行处理,得出满足条件的最优订购批量。最后,通过分析算例来验证模糊库存模型比经典的库存模型更有效。 相似文献