基于Qt的多旋翼电动无人机地面站软件设计与实现

为实现某型多旋翼电动无人机实时、全维度、全天候的飞行姿态控制和设备状态监测,介绍了一种基于Qt 5.9.1跨平台C++图形用户界面应用程序开发环境的无人机地面控制系统软件,包括其结构、功能,以及具体实现方式。该系统有效地实现了无人机飞行状态实时监测,控制无人机的飞行轨迹,对故障状态及时警报并采取相应的措施,同时完成相应的载荷任务。最后,根据使用该系统进行飞行试验所采集的数据参数,对系统安全性、可靠性和适应性进行分析。     

基于负载变化的超声振子电学性能试验研究

针对超声波加工中振幅衰减和振幅不稳定现象,通过超声振子的静态加载试验,分析了轴向与径向加工负载力对超声振子电学特性的影响规律,以及超声振子电学参数的变化对超声振幅的影响机制。结果表明,超声振子的电学参数在径向负载力与轴向负载力的影响下有相似的变化趋势,即超声振子谐振频率与动态电阻随着负载力的增加而单向增大,动态电感与动态电容有相反的变化趋势,二者的综合效果使谐振频率随着负载力的增加而增大,静态电容在一定范围内波动,当超声振子所受的负载力增大到一定值时,超声振子的低频谐振点会消失。依据理论分析与试验研究结果,提出了改善振幅衰减和振幅不稳定现象的措施。     

信息技术对企业组织结构的影响

企业所面临的环境日益复杂,信息技术的发展给了企业一个变革自我适应环境的有利工具.在运用信息技术的过程中,企业组织结构也要相应变化.通过组织结构的四个维度:形式化、专业化、集权程度、权力层级,讨论了信息技术对企业组织结构的影响,并指出网络组织是未来企业的主要组织形式之一.     

叶栅相似流场存在性与唯一性

本文应用相似理论讨论了二维平面全位势方程及其不同程度的线化方程所描述的流场 ,当进口马赫数不同时 ,是否存在唯一与该马赫数对应的相似流场 ,即相似流场对进口马赫数的存在性与唯一性问题。其结果可为叶栅流场的相似变换提供部分理论依据。     

通用飞行动力学模型库的开发及应用

飞行动力学模型是飞行仿真技术的基础,以往动力学模型的研究集中在数值解算方法上,忽略了模型本身的重用性、互操作性问题。采用面向对象方法构建飞行动力学模型框架,使用XML语言将飞行器各种特性数据组织起来,开发了一个通用的飞行动力学模型库,并实现了与飞控系统模型的一体化设计与开发。     

TiN膜离子注入与沉积工艺研究

采用离子注入、沉积、动态混合注入沉积工艺,在硅基体上制备TiN膜层.用纳米划痕法检测成膜质量,用扫描电镜观察划痕形貌.对比分析结果表明,动态混合离子注入沉积工艺对提高膜层与基体的结合性能效果显著.     

运算放大器电路反馈特性的研究

本文用信号分解和叠加的理论及方法，推导出一种适用于分析运算放大电路反馈特性的“分解方框图”，并通过实例介绍了相量图分析法。     

解析"MCAI"课件的动画技术

系统阐述“MCAI”课件动画的种类，制作工具和使用方法等。     

声速再入体表面热流数值模拟研究

本文采用计算效率较高的标量对角化隐式NND格式，通过求解Navier-Stokes方程对影响再入体表面热流计算准确的诸因素进行了综合分析。研究了Steger-Warming通矢量分裂、VanLeer通矢量分裂和通量差分分裂方法及相应熵修正方法对热流的分辨能力，并阐明了在物面边界上采用二阶中心格式、二阶中心和二阶迎风混合格式、以及一阶迎风格式等不同边界格式对热流计算的影响。在此基础上，采用通量差分形式NND格式对钝锥和钝双锥高超声速粘性绕流进行了数值模拟，计算给出了与试验结果相吻合的热流分布。     

提高RSA安全性的几种方法

RSA是目前数字签名领域中应用最为广泛的算法,本文详细论述了RSA算法的数学原理和实现过程,针对其安全性方面的漏洞和缺陷进行分析,提出了提高RSA算法安全性的参数选择方案与避免攻击的解决办法,最后对RSA的发展趋势做出展望.