光电自准直仪现状与展望

介绍了国际和国内光电自准直仪技术发展的现状，着重介绍国内外几种有代表性的光电自准直仪的情况，并对光电自准直仪今后的发展作出展望     

China Academy of Launch Vehicle Technology

OVERVIEW China Academy of Launch Vehicle Technology (CALT) was founded on November 16, 1957. It was the first research unit devoted to the development of launch vehicles     

《航空工业安全生产标准体系》的编制

通过系统分析航空行业企业安全标准及体系现状,总结行业安全标准体系的编制原则和要求,探讨编制的思路及方法,提出应建立的安全标准体系框架及体系表结构,并对后续工作的开展提出建议。     

Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics

This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers.     

航空公司实行多级票价的经济数学模型

首先利用经济学理论对航空公司实施多级票价体系的定价策略进行分析,得出多级票价体系的实施可以使航空公司和旅客实现共赢的结论。在此基础上,通过构建经济数学模型来指导航空公司如何制定多级票价体系。最后指出了航空公司制定多级票价体系的关键问题和应对策略。     

弱粘弹性材料结构振动系统的模态特点

 本文把弱粘弹性材料结构分为单模量和多模量情形,展开对其模态性能的讨论。本文指出了弱粘弹性材料结构的特征值是一组有理分式多项式方程的根,并给出了关于这些有理分式多项式方程根的一个定理。根据这一定理和弱粘弹性材料的动态性能特点,阐明了弱粘弹性材料结构的模态特点。     

用广义应变法解钣的大挠度问题

 在结构的有限元分析中,不管是线性或非线性,目前广泛采用的仍然是假设位移函数,并以节点位移作为基本未知量的位移法,而广义应变法则以广义应变作为基本未知量。     

对涡喷七发动机全加力状态温度高推力小的剖析和排故措施

 涡喷七发动机全加力状态温度高推力小问题,是长期没有解决的生产关键。文章从实际出发,进行理论计算和统计分析,从而找到产生故障的原因,其中有大气湿度的影响,发动机涡轮部件性能退化,~t4温度受大气温度的影响和~t4温度场的不均匀性。针对以上原因,提出了行之有效的排故措施,对解决我国当前使用的双转子发动机经常出现的温度高推力小问题有广泛的现实意义。     

宽温宽频宽动态位移下ZN-33材料的黏弹行为

对ZN-33黏弹阻尼材料进行温度、频率和动态位移的扫描实验和不同温度、载荷下蠕变实验。研究了材料在宽温、宽频、宽动态位移下的动态阻尼特性。得到了ZN-33材料复模量和损耗因子随温度、频率和动态位移变化的规律。同时对该材料的蠕变特性进行了研究,揭示其蠕变行为的非线性特性,进行了蠕变柔量的时间—应力等效性描述。     

具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈/反馈线性化

 研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。