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841.
全方位发射捷联惯导系统的初始四元数解算及研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了如何用四元数表示坐标系旋转 ,并着重讨论了用四元数表示坐标系连续旋转的两种方法。然后推导了全方位发射捷联惯导系统初始四元数解算的三种不同方法 ,并对此三种方法进行了比较。 相似文献
842.
843.
防空导弹武器系统可靠性模型 总被引:5,自引:0,他引:5
可靠性是防空导弹武器系统效能的重要决定因素 ,亦是武器装备质量的重要内涵。本文综合研究了防空导弹武器系统的可靠性模型 ,并结合实例加以具体分析 相似文献
844.
应用计算机辅助分析(CAA)与计算机辅助绘图(CAD)方法,确定微型固体火箭发动机燃烧时间t_b。该方法自动化程度高、精度好,有可靠的理论依据。用它替代传统的没有任何理论根据的手工画角分线法,以提高小型固体火箭发动机内弹道数据处理的精度和速度是十分必要的。实践证明这是一种科学的可行的方法,值得推广。 相似文献
845.
本文详细地描述了带有中心承力式双元大贮箱的大型充液卫星的液体晃动摆与卫星耦合的动力学模型;用传递函数零极点法定性地分析了控制系统的稳定性,按照实际工程设计方法考虑了晃动模型参数允差,具体地比较了贮箱‘正反装’情况下控制系统最坏允差组合时的稳定裕度和动态性能,研究了贮箱‘正反装’情况下的星箭匹配问题。研究结果表明,在控制系统稳定性方面,‘正装’、‘反装’不相上下,在星箭匹配和控制系统动态性能方面,‘正装’优于‘反装’,从而证明了选择‘正装’的合理性和必要性。 相似文献
846.
空间交会对接的仿真技术 总被引:1,自引:0,他引:1
空间交会对接涉及到两个航天器同时要进行多达12个自由度的轨道和姿态控制问题。这不仅在理论上,而且在技术实现上都是相当复杂的。为了确保交会对接的成功并尽量缩短交会对接的时间,必须用实际硬件和星上软件进行整个RVD控制系统的仿真试验。本文主要论述对交会对接仿真技术的要求,仿真方法和关键仿真设备。 相似文献
847.
近年来 ,面向对象技术在构造可复用与可重构软件方面得到了广泛的应用 ,文章中介绍了面向对象技术在测试软件设计中的应用 ,由于类和对象的封装性、继承性的特点 ,使得面向对象的测试软件可以在类的层次上进行重构和复用 ,从而可以更有效地适应变化的需求 相似文献
848.
CT技术在航天产品检测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了航天产品对无损检测的需求 ,介绍了工业CT的技术特点 ,并通过具体检测实例 ,描述了工业CT技术在卫星产品检测中的应用 ,最后给出实际应用结果 相似文献
849.
本文叙述空间交会过程中相对运动参数测定的新算法。在测量目标的相对距离和方向的基础上,借助于追踪航天器上的地球敏感器和太阳敏感器,就能直接确定在目标轨道坐标系中相对运动的参数。为此,测量系统可以不含陀螺惯性平台。 相似文献
850.
Riccati 方程在最优控制和滤波理论中起着非常重要的作用。最近,Kawasaki 和 Shimereura 引用了 Riccati 方程最大解的一个性质,但他们的证明是不正确的。本文对这个问题做了进一步研究,并提出和证明了 Riccati 方程最大解的一个重要定理。 相似文献