全文获取类型
收费全文 | 2908篇 |
免费 | 718篇 |
国内免费 | 437篇 |
专业分类
航空 | 2331篇 |
航天技术 | 624篇 |
综合类 | 325篇 |
航天 | 783篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 61篇 |
2022年 | 152篇 |
2021年 | 163篇 |
2020年 | 146篇 |
2019年 | 133篇 |
2018年 | 136篇 |
2017年 | 167篇 |
2016年 | 129篇 |
2015年 | 164篇 |
2014年 | 174篇 |
2013年 | 164篇 |
2012年 | 213篇 |
2011年 | 244篇 |
2010年 | 193篇 |
2009年 | 196篇 |
2008年 | 169篇 |
2007年 | 156篇 |
2006年 | 170篇 |
2005年 | 161篇 |
2004年 | 129篇 |
2003年 | 83篇 |
2002年 | 92篇 |
2001年 | 83篇 |
2000年 | 63篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有4063条查询结果,搜索用时 46 毫秒
602.
High precision and efficiency robotic milling of complex parts:Challenges,approaches and trends 总被引:1,自引:0,他引:1
Zerun ZHU Xiaowei TANG Chen CHEN Fangyu PENG Rong YAN Lin ZHOU Zepeng LI Jiawei WU 《中国航空学报》2022,35(2):22-46
Due to the advantages of large workspace, low cost and the integrated vision/force sensing, robotic milling has become an important way for machining of complex parts. In recent years,many scholars have studied the problems existing in the applications of robotic milling, and lots of results have been made in the dynamics, pose planning, deformation control etc., which provides theoretical guidance for high precision and high efficiency of robotic milling. From the perspective of complex parts r... 相似文献
603.
大展弦比飞翼布局飞机新型操纵面设计 总被引:6,自引:7,他引:6
大展弦比飞翼布局飞机取消常规布局的安定面和操纵面,本体的 动态特性出现许多不足.介绍了在该新布局飞机上采用的升降副翼和开裂式方向舵等 新型操纵面的气动特点,并在计算空气动力学的基础上分析了其三轴控制效率.引进舵容量 的概念提出了操纵面的参数化设计方法,基于飞机的可控性对各新型操纵面的操纵效率需求 进行了评估,最终对某型飞机的操纵面初步设计进行了修正.研究结果为飞翼布局飞机的操 纵面设计提供了一套实用的方法. 相似文献
604.
本文综合考虑了飞机构件疲劳与断裂两方面的特性,提出了在计及裂纹漏检条件下计算成对使用的机翼主要构件在任一检查周期内破断全概率的一种可靠性分析方法。并且,以某型后掠式飞机机翼主梁为例,给出了计算结果。 相似文献
605.
606.
607.
变换器起动期间,由于低的输出电压导致过冲电流,将对变换器造成损坏。本文研究了电压电流双闭环控制反激(Flyback)变换器的起动过程,该变换器采用峰值电流控制芯片来实现。将Flyback变换器的起动过程分为电流过冲、电流调节器调节和电压调节器调节3个阶段。分别讨论了断续模式和连续模式下起动过程的3个阶段的特点,详细分析了影响起动过程电流过冲的因素。文中进行了仿真分析,并且通过对500W,200V/20V原理样机的研制,验证了仿真分析的正确性。 相似文献
608.
针对滚动轴承振动信号标记数据量小、故障模式多样的现状,提出了一种基于AFI混合聚类算法的半监督式轴承振动信号故障诊断方法。利用小波包分解方法提取了信号的能量特征谱,并通过主成分分析方法增强了信号的特征;参考迭代自组织数据分析的“分裂”和“合并”的思想,为人工鱼群算法中的个体鱼增加了“分裂进化”和“合并进化”行为;采用模糊C均值方法定义了隶属度矩阵和目标函数,并利用改进的人工鱼群算法,迭代搜寻了目标函数的全局最优解,得到了各故障模式的聚类中心;通过计算测试数据的最近邻聚类中心,实现了故障模式识别。结果表明,该方法无需指定聚类簇数,能在标记数据量小的情况下完成训练,较同类方法表现出了更优的故障模式识别性能。 相似文献
609.
610.
用于识别双星故障的RAIM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于传统的基于识别门限的卫星故障识别算法存在漏检和误警致使识别率较低,为此提出一种可用于识别双星故障的接收机自主完好性监测算法.该算法通过构造新的奇偶矢量与故障特征平面,利用奇偶矢量与故障特征平面之间的几何关系来识别卫星故障,使得算法不再受限于识别门限的影响,从而有效地避免了由于识别门限引起的识别效率较低的问题.计算机仿真结果表明:改进后的算法与传统的基于识别门限的算法相比,双星故障正确识别的性能有显著的提高,正确识别率可达到90%.同时,与基于门限识别的重构最优奇偶矢量法相比,计算量可减少约61.2%以上. 相似文献