无人机视觉引导对接过程中的协同目标检测

无人机空中自主回收是未来的发展趋势,对空中载具的自动识别是实现视觉引导回收的关键技术之一。目前对于空中关联目标检测的研究局限于单个目标个体,没有充分利用关联目标之间的信息。本文针对空中高动态对接中的关联目标检测问题,提出了一种母机与挂载对接物体的单阶段快速协同目标检测算法,包括相关类别并行独立分支目标检测、相关类别掩模增强检测以及相关类别的特征一致性约束,这些模块能够共同提升检测表现。实验表明,在测试集中该算法相比于YOLOv4能够提升4.3%的平均精度,相比YOLOv3-Tiny能够提升31.6%的平均精度。同时,该算法已应用在MBZIRC2020的高动态空中对接项目上,实现机载图像在线实时处理,团队借此斩获冠军。     

紧凑凸肋通道对尾缘劈缝气膜冷却特性的影响

以稳态压敏漆技术和瞬态热色液晶技术为测量方法,实验研究了尾缘区域凸肋内冷供气通道对外部气膜冷却特性的影响,详细对比分析了直肋间距和吹风比对尾缘劈缝扩张表面的气膜冷却效率、对流换热系数和劈缝流量系数的影响,并引入热流密度比来衡量对比紧凑凸肋通道对劈缝表面的综合冷却效率增强性能。实验结果表明：劈缝流量系数受吹风比的影响较小,随肋间距的增大而减小;凸肋通道明显加强了射流的混乱程度,导致其与主流掺混程度加剧,降低了劈缝表面远下游区域的气膜冷却效率,小肋间距结构气膜冷却效率略高于大肋间距结构,随着吹风比的增大,凸肋通道结构与基准结构的气膜冷却效率差异减小;凸肋通道结构可提升基准结构缝出口区域的低换热性能,尤其对于小肋间距结构,大吹风比时,缝出口的换热核心区沿流向延伸效果增强;具有小肋间距的凸肋通道对尾缘劈缝的综合冷却性能有促进作用,其中肋间距p/h=4结构可提升15%～20%的综合冷却性能,而大肋间距结构明显降低了基准结构的综合冷却性能。     

冷却塔群塔干扰条件下脉动风压分布模式

冷却塔群塔为常见的群体建筑物组合形式,存在复杂的塔群干扰效应.传统的群塔干扰效应研究通常面向塔筒等效静风荷载,忽略了群塔组合对于脉动风压分布模式干扰效应的量化研究.为了研究群塔组合条件下脉动风压的干扰分布模式,选取具备多种气动干扰特点的八塔组合矩形布置方案为研究对象,对群塔进行刚性模型同步测压风洞试验,获取了不同风向角...     

中国航空运输生产函数和成本函数的实证研究

从本质上讲,生产函数反映了生产过程中投入要素的数量与产出量之间的技术关系。定义决定中国航空运输产出量的关键要素为航空运输飞机占用资本、飞行员的飞行驾驶劳动和航空油料消耗,利用C—D生产函数,以中国航空运输总周转量表示产出,以运输飞机数量、正驾驶飞行员人数和航空油料消耗量表示投入,利用1990--2005年中国航空运输生产的相关数据资料,进行模型估计。同时,以生产函数为基础构建航空运输的成本函数,并通过生产函数和成本函数分析中国航空运输生产包括规模经济性在内的一些重要特征。     

差动变压器式位移传感器专家设计系统的研究

在分析差动变压器式位移传感器整个设计流程的基础上,提出开发位移传感器专家设计系统。按照实际流程,将专家设计系统分为参数设计、分析仿真、三维建模三个部分,并简要介绍了整个系统的结构、功能及实现。     

军机LRM及其关键技术研究

LRM(外场可更换模块)是第四代军机航电系统的主要特征,对于提高军机战备完好性和降低其全寿命周期费用有着重要意义.分析了航电系统传统结构的不足,指出了基于LRM结构的航电系统的优点,阐述了LRM的设计要求及现有标准,并深入研究了其关键技术,以便为我军新机设计提供参考.     

基于升力面自由尾迹的直升机旋翼悬停性能参数影响研究

 最大悬停效率(FM_max)作为衡量旋翼悬停性能的常用指标,反映了旋翼能达到的最大悬停效率,但不能反映旋翼在一定桨叶载荷范围内保持高悬停效率的能力,本文给出了旋翼悬停保持能力的定义.为更准确地反映桨叶涡量分布,建立了基于升力面理论的桨叶气动模型;考虑有弯度翼型的影响,将涡量布置于翼型中弧线,随后基于自由尾迹模型、耦合刚性桨叶挥舞运动方程、翼型动态失速模型以及二阶精度时间步进格式建立了升力面自由尾迹方法.通过计算模型旋翼在不同桨尖马赫数下的悬停效率,并与试验数据对比,验证了方法的准确性.相比于升力线自由尾迹方法,建立的升力面自由尾迹分析方法能显著提高旋翼悬停效率计算精度.最后分析旋翼关键设计参数对悬停性能的影响,得到设计参数影响旋翼悬停保持能力的新规律.     

Energy Release and Particle Acceleration in Flares: Summary and Future Prospects

RHESSI measurements relevant to the fundamental processes of energy release and particle acceleration in flares are summarized. RHESSI??s precise measurements of hard X-ray continuum spectra enable model-independent deconvolution to obtain the parent electron spectrum. Taking into account the effects of albedo, these show that the low energy cut-off to the electron power-law spectrum is typically ?tens of keV, confirming that the accelerated electrons contain a large fraction of the energy released in flares. RHESSI has detected a high coronal hard X-ray source that is filled with accelerated electrons whose energy density is comparable to the magnetic-field energy density. This suggests an efficient conversion of energy, previously stored in the magnetic field, into the bulk acceleration of electrons. A new, collisionless (Hall) magnetic reconnection process has been identified through theory and simulations, and directly observed in space and in the laboratory; it should occur in the solar corona as well, with a reconnection rate fast enough for the energy release in flares. The reconnection process could result in the formation of multiple elongated magnetic islands, that then collapse to bulk-accelerate the electrons, rapidly enough to produce the observed hard X-ray emissions. RHESSI??s pioneering ??-ray line imaging of energetic ions, revealing footpoints straddling a flare loop arcade, has provided strong evidence that ion acceleration is also related to magnetic reconnection. Flare particle acceleration is shown to have a close relationship to impulsive Solar Energetic Particle (SEP) events observed in the interplanetary medium, and also to both fast coronal mass ejections and gradual SEP events. New instrumentation to provide the high sensitivity and wide dynamic range hard X-ray and ??-ray measurements, plus energetic neutral atom (ENA) imaging of SEPs above ??2 R_??, will enable the next great leap forward in understanding particle acceleration and energy release is large solar eruptions??solar flares and associated fast coronal mass ejections (CMEs).     

中心突扩燃烧室PIV实验研究

利用PIV技术对两种不同尺寸的中心突扩燃烧室在不同入口速度条件下的冷态流场进行了实验研究,测量并分析了流场结构与来流速度、突扩比、喷管收缩段等因素的关系。实验结果表明利用PIV技术能较好地获得高速条件下燃烧室二维速度场;对于不同突扩比的燃烧室,突扩面后的流场结构类似,但回流区的最大负速度与入口速度的比例关系不同;在喷管人口处,流场在此处重新形成旋涡,其直径较大,但强度相对较弱。     

高速风洞试验中运输机支撑形式的选择

合理选择模型的支撑形式和解决支架干扰问题是准确获取气动力数据的关键因素。为了寻找一种合适的运输类飞机在高速风洞试验中的支撑形式,首先通过计算分析和试验验证,给出了运输类飞机高速风洞试验中30°尾支撑支架干扰问题存在的原因,然后根据0°、5°、15°以及30°不同尾支撑形式的计算分析和专项试验论证结果,提出并验证了小角度尾支撑是现阶段运输类飞机高速风洞试验中最合理、最有效的支撑形式。